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ID:72034 發(fā)表于 2017-10-18 12:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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單片機源程序如下:


  1. #include "includes.h"
  2. #define        F_OSC        8000000                /* Crystal frequence 10Mhz*/

  3. #define        LED_ON()        { DDRF = 0xff; PORTF = 0x0; }
  4. #define        LED_OFF()        ( PORTF = 0xff )

  5. /* ***********************************
  6. *                         TimerInit()
  7. * Fun: Initial the system timer for os, using timer 0
  8. * ************************************ */
  9. void        TimerInit( void )
  10. {
  11.         TCCR2 = 1<<3;                /* work in CTC mode */
  12.         OCR2 = 98;                        /* 100 hz */
  13.         TCNT2 = 0;
  14.         TIMSK |= 1<<7;     /* Enable CTC interrupt */
  15.         TCCR2 |= 3;                   /* start timer, F_OSC/1024 */
  16. }

  17. OS_EVENT * mbox;
  18. OS_STK stk0[80], stk1[80];
  19. void        task0( void * pdata )
  20. {
  21.         INT8U error;
  22.        
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
  26.                 LED_ON();
  27.                 OSTimeDly(400);
  28.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
  29.         }
  30.        
  31. }

  32. void        task1( void * pdata )
  33. {
  34.         INT8U error;
  35.        
  36.         TimerInit();
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
  40.                 LED_OFF();
  41.                 OSTimeDly(400);
  42.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
  43.         }
  44.        
  45. }

  46. int        main()
  47. {
  48.        
  49.         INT8U        error;
  50.        
  51.         OSInit();
  52.     mbox = OSMboxCreate( (void *)1 );
  53.         OSTaskCreate( task0, (void *)0, &stk0[99], 2 );
  54.         OSTaskCreate( task1, (void *)0, &stk1[99], 3 );
  55.         OSStart();
  56.         return        0;

  57. ……………………

  58. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
ucos-Atmega128.zip (160.36 KB, 下載次數(shù): 37)


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沙發(fā)
ID:66915 發(fā)表于 2019-10-18 15:05 | 只看該作者
下載來學(xué)習(xí)一下看看,多謝多謝了
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板凳
ID:66915 發(fā)表于 2019-10-18 15:07 | 只看該作者
這個是要的是什么編譯環(huán)境 ??
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地板
ID:457185 發(fā)表于 2019-10-28 10:10 | 只看該作者
mega128是不是最大只支持16M的時鐘啊
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