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PLC的自動配料控制計s7-200 PLC課程設計論文

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樓主
ID:234787 發(fā)表于 2017-10-22 18:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基于s7-200設計


總結
通過本次課程設計，使我對PLC控制的知識有了更深層次的認識，結合實際情況和自身所學知識，設計了一套自動配料系統(tǒng)。本系統(tǒng)用三臺變頻器拖動皮帶電機，PLC作為控制器，同時還用組態(tài)軟件做了系統(tǒng)運行監(jiān)測畫面。這樣可以起到一定的節(jié)能作用，還可以讓工作人員對設備運轉情況的了解變得相對容易。系統(tǒng)啟動且正常運行后，由測速傳感器和稱重傳感器將電機轉速信號、物料重量信號送入PLC，經(jīng)控制器的PID處理后傳給變頻器，變頻器根據(jù)流量偏差調節(jié)電機轉速，以此實現(xiàn)配料系統(tǒng)皮帶秤的恒流量控制。本系統(tǒng)不僅有效的保證了配料系統(tǒng)的精確度，而且具有工作可靠、施工簡單、全自動控制等優(yōu)點，通過多次上機操作，我對計算機的應用能力也有很大的提高，而在課程設計中通過查閱文獻，搜集資料，綜合分析等方面的訓練，使我綜合應用各方面知識，分析解決實際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設計過程中，通過老師和同學的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程技術方法，同時也培養(yǎng)了自己的工程設計思想，為以后的實際工作打下了一定的基礎。

  1. Network 1                  // // 自動配料
  2. LD     I0.0               啟動I0.1，小車卸料開關Q0.4打開，小車電機正轉，離
  3. O      M0.0              開O處，小車卸料開關Q0.4關閉，小車行駛A處。
  4. O      I0.6               觸點I0.6沒有被觸碰，小車前行。
  5. O      I0.7               觸點I0.7沒有被觸碰.，小車繼續(xù)前行。
  6. LPS
  7. EU
  8. S      M0.3, 1            // //置位觸點為M0.3
  9. R      M0.6, 1            // //復位觸點為M0.6
  10. LPP
  11. AN     T38              // //啟動T38計時器，計時10min, 小車卸料開關Q0.2打
  12. AN     I0.1              開小車卸料開關Q1.3關閉，小車繼續(xù)行駛。
  13. AN     M0.2            
  14. AN     M0.7             小車卸料開關Q1.3關閉后小車繼續(xù)運行。
  15. AN     Q1.3
  16. =      M0.0
  17. Network 2                 // //小車行駛到A處，打開A處限位開關（I0.3），小車電
  18. LD     I0.6              機停止，A料控制開關（Q0.2）打開，小車接料。
  19. O      M1.1             計時結束后停止接料
  20. LPS
  21. A      T37              // //啟動T37計時器，計時10min, 小車卸料開關Q0.2打
  22. =      M0.2             開小車卸料開關Q1.3關閉，小車繼續(xù)行駛.
  23. LPP
  24. =      M1.1             // //小車在卸料后繼續(xù)行駛。
  25. Network 3                // //當小車處裝滿時，小車料位開關（I0.7）閉合，關閉A
  26. LD     I0.7              料控制開關（Q0.2），小車電機反轉。
  27. LDN    M0.7            
  28. A      M1.0             // //小車反向運行
  29. OLD
  30. LPS
  31. A      T38              // //啟動T37計時器，計時10min, 小車卸料開關Q0.2打
  32. =      M0.7            
  33. LPP                     // //小車繼續(xù)向B點運行。
  34. =      M1.0
  35. Network 4                // //到O處，小車停止小車卸料開關Q0.4打開，開始卸料
  36. LDN    C0              10s，小車料位開關（I0.5）打開，之后小車電機正轉， AN     M1.0                    離開O處，小車卸料開關Q0.4關閉，小車行駛A處。以以
  37. A      I0.3              循環(huán)裝A料2次。
  38. O      I0.4              
  39. =      M0.4
  40. Network 5                // // 啟動傳送帶（I1.3）等待汽車裝料。并且在此時啟動計
  41. LD     M0.3             時器開始計時。
  42. O      T37              // //啟動T37計時器，計時10min, 小車卸料開關Q0.2打
  43. O      M0.1             開小車卸料開關Q1.3關閉，小車繼續(xù)行駛.
  44. A      M0.0            
  45. AN     Q0.5            
  46. AN     M0.4             // //直到小車觸發(fā)B處的觸點I1.2時電機反轉。
  47. =      Q0.0
  48. =      M0.1
  49. Network 6                // //當A料運完后，小車電機正轉，離開O處，經(jīng)
  50. LD     M0.0            過A處限位開關（I0.3）小車無響應。
  51. LPS                     // //小車無響應的狀態(tài)繼續(xù)保持
  52. AN     C0              // // 小車在卸料結束后電機開始反轉
  53. AN     M1.0            
  54. A      I0.3
  55. LPS
  56. AN     I0.5
  57. =      Q0.2
  58. LPP
  59. R      M0.3, 1           // //當小車處裝完時，小車料位開關（I0.4）閉合，關
  60. LRD                    閉A料控制開關（Q0.3），小車電機反轉。
  61. A      I0.4              // //小車在B處卸完料后觸發(fā)觸點。
  62. AN     I0.5            
  63. =      Q0.3             // //小車保持直行一直到觸發(fā)下一個觸點位置
  64. R      M0.3, 1          。
  65. LRD                    // // 啟動傳送帶（I1.0）等待汽車裝料
  66. AN     I0.2            
  67. A      I0.5             裝料結束后，小車開始反向行駛，此時并沒有觸點被觸發(fā)。
  68. =      Q0.1
  69. LPP
  70. A      I0.2              // //小車開始再次向B點出發(fā)，向B處運A料。
  71. =      Q0.4             小車向B處保持直行，直到觸發(fā)下一個觸點。
  72. TON    T37, 100         
  73. Network 7               
  74. LD     I0.2              
  75. LD     T38              // //啟動T38計時器，計時5min, 小車卸料開關Q0.3打
  76. O      M0.3             開小車卸料開關Q1.4關閉，小車繼續(xù)行駛
  77. CTD    C0, 2         
  78. Network 8            
  79. LD     C0               // //小車行駛到B處，打開B處限位開關（I0.4），小
  80. A      I0.4              車電機停止，B料控制開關（Q0.3）打開，小車接料
  81. S      M0.6, 1
  82. Network 9                // //當小車處裝滿時，小車料位開關（I0.5）閉合，關閉B
  83. LD     I0.2             料控制開關（Q0.3），小車電機反轉到O處卸料，以此循環(huán)
  84. A      M0.6            裝A料3次。
  85. LD     T38             // //啟動T38計時器，計時5min,
  86. O      M0.3            
  87. CTD    C1, 3
  88. Network 10              // //當B料運第3次到O處，閉合O處限位開關（I0.2），小
  89. LD     C1             車卸料十秒后，啟動配料罐攪拌電機（Q0.5）攪拌。
  90. A      T37             // // 啟動T37計時器，計時10min,.
  91. A      I0.2
  92. =      Q0.5
  93. Network 11
  94. LD     Q0.5             // //啟動T38計時器，計時5min, 小車卸料開關Q0.5關閉，
  95. TON    T38, 300         小車繼續(xù)行駛
  96. Network 12               // //自動裝車當汽車到接料口處，汽車限位開關（I1.5）, LD     I1.0                     傳送帶逆序啟動后，再打開配料罐控制開關(Q1.3)，其中自
  97. O      M1.6             動配料過程鎖死，防止配料不均勻。
  98. LPS
  99. A      I1.5              // // 小車到達A地的接料口處開始進行接料
  100. AN     I1.6             // //觸發(fā)A點的觸點。
  101. S      Q1.2, 1           // //置位開關為Q1.2。
  102. LPP
  103. =      M1.6
  104. Network 13              // //當汽車料滿，汽車料位開關（I1.6）閉合, 先關閉配料罐
  105. LD     Q1.2            控制開關(Q1.2)，在傳送帶順序停止。
  106. TON    T39, 60          // //啟動T39計時器，開始計時。
  107. Network 14
  108. LD     T39             // // 啟動T39計時器，計時5min, 小車卸料開關Q1.3打
  109. S      Q1.1, 1          開小車卸料開關C1.3關閉，小車繼續(xù)行駛
  110. Network 15            
  111. LD     Q1.1            
  112. TON    T40, 60          // //啟動T40計時器，計時5min,
  113. Network 16
  114. LD     T40             // //啟動T40計時器，計時10min，小車裝料開關Q1.0打
  115. S      Q1.0, 1           開小車卸料開關C1.0關閉，小車繼續(xù)行駛
  116. S      Q1.3, 1           置位開關為Q1.0。
  117. Network 17              
  118. LD     I1.1            
  119. O      M1.5            // //自動裝車當汽車到接料口處，汽車限位開關（I1.4）,
  120. O      M1.2            傳送帶逆序啟動后，再打開配料罐控制開關(Q1.3)，其中自
  121. O      I1.4             動配料過程鎖死，防止發(fā)生錯誤。
  122. O      I1.6            
  123. ON     I1.5
  124. LPS
  125. R      Q1.3, 1          // //復位觸點為Q1.3,使小車保持前行。
  126. AN     M1.4
  127. =      M1.5
  128. LPP
  129. TON    T43, 60
  130. Network 18              // //當汽車往回走時，汽車限位開關（I1.2）,傳送帶逆序啟LD     T43             動后，再打開配料罐控制開關(Q1.0)，其中自動配料過程鎖。
  131. O      I1.2             死，防止傳回過程不平穩(wěn)。
  132. O      I1.3
  133. O      I1.4
  134. ON     I1.5
  135. R      Q1.0, 1           // //復位觸點為Q1.0。
  136. S      M1.2, 1           // // 置位開關為M1.2。
  137. Network 19               // //啟動傳送帶（I1.0）等待汽車卸料。
  138. LD     M1.2
  139. TON    T41, 60          // //啟動T40計時器，計時10min。
  140. Network 20               // //當B料運完后，小車電機正轉，離開O處，經(jīng)過A處
  141. LD     T41              限。位開關（I1.3）小車無響應。
  142. O      I1.3              小車在沒有觸發(fā)下一個觸點時繼續(xù)保持前行狀態(tài)。
  143. O      I1.4
  144. ON     I1.5
  145. R      Q1.1, 1           // //復位觸點為Q1.1                           
  146. S      M1.3, 1           // // 置位開關為M1.3
  147. Network 21               // //當B料運第3次到O處，閉合O處限位開關（I1.3），
  148. LD                      M1.3小車卸料十秒后，啟動配料罐攪拌電機（Q1.2）攪拌。
  149. TON    T42, 60
  150. Network 22            
  151. LD     T42             // //啟動T42計時器，計時10min，小車裝料開關Q1.0打
  152. O      I1.4             開小車卸料開關I1.4關閉，小車繼續(xù)行駛.。
  153. ON     I1.5
  154. R      Q1.2, 1           // //小車繼續(xù)往返重返上述過程。
  155. R      M1.3, 1
  156. =      M1.4
  157. R      M1.2, 1
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完整的論文下載：
plc應用訓練報告.doc (164.26 KB, 下載次數(shù): 65)


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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2017-10-23 22:55 | 只看該作者
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板凳
ID:262559 發(fā)表于 2017-12-30 14:38 來自手機 | 只看該作者
厲害我的樓主
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