如何使松下伺服電機體積迅速膨脹?

ID:167086 · 發(fā)表于 2017-10-24 16:55

　　松下伺服電機一般不具有過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例。可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

　　因此，松下伺服電機的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。其構(gòu)造的一般原則是用適當?shù)膶Т藕蛯щ娰Y料構(gòu)成互相進行電磁感應的磁路和電路，以發(fā)生電磁功率，達到能量轉(zhuǎn)換的目的柴油機汽缸內(nèi)，經(jīng)過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充沛混合，活塞上行的擠壓下，體積縮小，溫度迅速升高，達到柴油的燃點。柴油被點燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為‘作功’各汽缸按一定順序依次作功，作用在活塞上的推力經(jīng)過連桿變成了推動曲軸轉(zhuǎn)動的力量，從而帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。

　　轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，松下伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以松下伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給松下伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，松下伺服電機就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm.

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