單片機(jī)開(kāi)發(fā)平衡小車設(shè)計(jì)

ID:242537 · 發(fā)表于 2017-10-24 19:28

最終方案

1、控制模塊：采用AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)做控制器；

2、電源模塊：采用3個(gè)4V的干電池用LM7805芯片作為穩(wěn)壓芯片；

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

4、顯示模塊：采用低功耗的LCD1602液晶顯示；

5、調(diào)速模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部PCA

6、提示音：采用蜂鳴器

7、金屬探測(cè)器:

8、平衡槽角度控制：選用MPU6050陀螺儀

設(shè)計(jì)論文下載：

平衡車.doc (2.61 MB, 下載次數(shù): 13)

ID:134810 · 發(fā)表于 2017-10-26 08:56

小哥跟我一樣自己買車模打板子做，自己寫(xiě)程序，這樣才能學(xué)習(xí)到東西

ID:134810 · 發(fā)表于 2017-10-26 08:57

還有，你桌子上那個(gè)是stm32f103c8t6。。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)