51單片機(jī)GPS定位12864顯示程序與原理圖

ID:237838 · 發(fā)表于 2017-10-24 19:58

系統(tǒng)硬件電路主要有GPS、液晶顯示器、STC12C5A60S2、LED狀態(tài)指示單片機(jī)上電復(fù)位和電源等部分組成。GPS發(fā)送的串行數(shù)據(jù)送至單片機(jī)串行口經(jīng)處理后通過鍵盤選擇要顯示的信息，送至LCD液晶顯示器。LCD液晶顯示器會(huì)定時(shí)更新，更新周期約為1 s。上電復(fù)位電路為單片機(jī)上電提供上電復(fù)位。電源電路為各個(gè)電路提供穩(wěn)定的電源。

電路圖用AD畫的

原理圖截圖

程序截圖

STC12C5A60S2單片機(jī)源程序如下:

#include "STC12C5A.H"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "uart.h"
#include "timer0.h"
#include "key.h"
#include "lcd12864.h"
#include "GPS.h"
#include "GPS_PacketQueue.h"
extern unsigned long Timer0_Count; // 系統(tǒng)時(shí)基
unsigned char Display_Flag = 0; // 顯示界面(0 - 時(shí)間經(jīng)緯度,1 - 速度等)
unsigned char xdata DateTime[7] = {0}; // 時(shí)間和日期緩沖:秒,時(shí),分,日,月,星期,年
/*-------------GPS相關(guān)變量-------- --------------------*/
GPS_INFO xdata GPS;
unsigned char GPS_Flag = 0; // GPS數(shù)據(jù)有效標(biāo)志
// 函數(shù)聲明
void LCD_Display_DateTime(unsigned char *pDataTime); // LCD顯示時(shí)間,日期
void LCD_Display_Longitude_Latitude(GPS_INFO *GPS); // LCD顯示經(jīng)緯度
void LCD_Display_Speed(GPS_INFO *GPS); // LCD顯示速度,航向等
/****************************************
主函數(shù)
/****************************************/
void main(void)
{
char key_value = 0;
struct timer Display_Time;
struct timer Flag_Time;
struct timer Error_Time;
GPS_PACKET *Packet = NULL;
memset(&GPS,0,sizeof(GPS)); // 一定要清0
timer_set(&Display_Time, CLOCK_SECOND/5); // 200ms
timer_set(&Error_Time, CLOCK_SECOND*2); // 2S
timer_set(&Flag_Time, CLOCK_SECOND*5); // 3S
LCD_Init();
GPS_PacketInit(); // 接收緩沖區(qū)初始化
UART_Init(); // 初始化UART
Timer0_Init(); // 啟動(dòng)定時(shí)器
while(1)
{
/* 處理GPS信號(hào) */
Packet = NULL;
Packet = (GPS_PACKET *)GPS_GetPacket();
if( Packet ){
timer_restart(&Error_Time); // 接收正確更新時(shí)間
if(Packet->DataType == 1){
if(GPS_RMC_Parse(Packet->DataBuffer, &GPS)) // 解析GPRMC
{
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
DateTime[6] = GPS.D.year;
DateTime[4] = GPS.D.month;
DateTime[3] = GPS.D.day;
DateTime[2] = GPS.D.hour;
DateTime[1] = GPS.D.minute;
DateTime[0] = GPS.D.second;
GPS_Flag = 1;
}
else{ // 解析錯(cuò)誤要清空緩沖區(qū)
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
}
}
else if(Packet->DataType == 2){
if(GPS_GGA_Parse(Packet->DataBuffer, &GPS)){
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
GPS_Flag = 1;
}
else{ // 解析錯(cuò)誤要清空緩沖區(qū)
memset(Packet,0,sizeof(GPS_PACKET));
}
}
}
else{
// 接收錯(cuò)誤,且時(shí)長超過100*20ms = 2S,復(fù)位硬件
if( timer_expired(&Error_Time) )
{
UART_Init();
GPS_PacketInit();
timer_restart(&Error_Time);
GPS_Flag = 0;
}
}
if( timer_expired(&Flag_Time) ) // 切換畫面
{
Display_Flag = ++Display_Flag % 2;
LCD_Clear();
timer_reset(&Flag_Time);
}
if( timer_expired(&Display_Time) )
{
timer_reset(&Display_Time);
if(GPS_Flag == 0)
{
memset(DateTime,0,sizeof(DateTime));
memset(&GPS,0,sizeof(GPS));
}
if(Display_Flag == 0)
{
LCD_Display_DateTime(DateTime); // 時(shí)間顯示
LCD_Display_Longitude_Latitude(&GPS);
}
else
{
LCD_Display_Speed(&GPS);
}
}
}
}
/*
日期和時(shí)間顯示
*/
void LCD_Display_DateTime(unsigned char *pDataTime)
{
unsigned char temp_buffer[9] = {0};
// 顯示年,月,日
temp_buffer[0] = pDataTime[6]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[6]%10+0x30;
Display_String(1,1,"20");
Display_String(2,1,temp_buffer);
Display_String(3,1,"年");
temp_buffer[0] = pDataTime[4]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[4]%10+0x30;
Display_String(4,1,temp_buffer);
Display_String(5,1,"月");
temp_buffer[0] = pDataTime[3]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[3]%10+0x30;
Display_String(6,1,temp_buffer);
temp_buffer[8] = '\0';
Display_String(7,1,"日");
// 顯示時(shí),分,秒
temp_buffer[0] = pDataTime[2]/10+0x30;
temp_buffer[1] = pDataTime[2]%10+0x30;
temp_buffer[2] = ':';
temp_buffer[3] = pDataTime[1]/10+0x30;
temp_buffer[4] = pDataTime[1]%10+0x30;
temp_buffer[5] = ':';
temp_buffer[6] = pDataTime[0]/10+0x30;
temp_buffer[7] = pDataTime[0]%10+0x30;
temp_buffer[8] = '\0';
Display_String(1,2,temp_buffer);
// 顯示星期
switch(DateTime[5]%10 -1)
{
case 0: Display_String(6,2,"星期日\0");break;
case 1: Display_String(6,2,"星期一\0");break;
case 2: Display_String(6,2,"星期二\0");break;
case 3: Display_String(6,2,"星期三\0");break;
case 4: Display_String(6,2,"星期四\0");break;
case 5: Display_String(6,2,"星期五\0");break;
case 6: Display_String(6,2,"星期六\0");break;
default: break;
}
}
/*
顯示緯度和經(jīng)度
*/
void LCD_Display_Longitude_Latitude(GPS_INFO *GPS)
{
unsigned char ch, i;
char info[20];
if (GPS->NS == 'N') //判斷是北緯還是南緯
{
Display_String(1,3,"北緯");
}
else if (GPS->NS == 'S')
{
Display_String(1,3,"南緯");
}
if (GPS->EW == 'E') //判斷是東經(jīng)還是西經(jīng)
{
Display_String(1,4,"東經(jīng)");
}
else if (GPS->EW == 'W')
{
Display_String(1,4,"西經(jīng)");
}
sprintf(info,":%3d\0",GPS->latitude_Degree);
LCD_XY(3, 3);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE3);
Int_To_Str(GPS->latitude_Cent, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE4);
Int_To_Str(GPS->latitude_Second, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
sprintf(info,":%3d\0",GPS->longitude_Degree);
LCD_XY(3, 4);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE3);
Int_To_Str(GPS->longitude_Cent, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data(0xA1);
LCD_Write_Data(0xE4);
Int_To_Str(GPS->longitude_Second, info);
i = 0;
while(info[i] != '\0')
{
ch = info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
}
/*
把浮點(diǎn)數(shù)fla顯示在LCD的坐標(biāo)(x,y)位置
*/
void Show_Float(float fla, unsigned char x, unsigned char y)
{
int integar;
char Info[10],ch;
unsigned char i;
LCD_XY(x, y);
integar = (int)fla; // 得到浮點(diǎn)數(shù)的整數(shù)部分
Int_To_Str(fla, Info);
i = 0;
while(Info[i] !='\0')
{
ch=Info[i++];
LCD_Write_Data(ch);
}
LCD_Write_Data('.');
fla = fla - integar; // 得到浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分
fla = fla * 10; // 小數(shù)位第一位
integar = (int)fla;
fla = fla - integar;
ch = integar + 0x30;
LCD_Write_Data(ch);
fla = fla*10; // 小數(shù)位第二位
integar = (int)fla;
fla = fla - integar;
ch = integar + 0x30 ;
LCD_Write_Data(ch);
}
/*
顯示速度,航向,海拔
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

1. DXP版本原理圖 & PCB.rar (478.27 KB, 下載次數(shù): 291)

3. 程序.rar (172.8 KB, 下載次數(shù): 310)

ID:293622 · 發(fā)表于 2018-3-18 17:20

為啥出來一片亂碼［驚訝.jpg］

ID:293738 · 發(fā)表于 2018-3-19 16:30

以前見過一篇相近的，這次有源碼，看看

ID:300840 · 發(fā)表于 2018-5-7 12:05

請(qǐng)問這個(gè)程序能用于stc89c52上嗎

ID:348732 · 發(fā)表于 2018-6-10 14:12

不是很懂為什么編譯報(bào)錯(cuò)*** ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW

ID:373174 · 發(fā)表于 2018-7-21 19:53

樓主用的是什么型號(hào)的gps呢

ID:407830 · 發(fā)表于 2018-10-10 23:38

樓主用的是什么型號(hào)的gps呢

ID:424298 · 發(fā)表于 2018-11-10 22:17

謝謝分享

ID:424298 · 發(fā)表于 2018-11-10 22:19

GPS用的是芯片是什么，是用現(xiàn)成的模塊嗎

ID:462450 · 發(fā)表于 2019-1-5 14:26

什么型號(hào)呀

ID:148126 · 發(fā)表于 2019-3-4 16:47

這個(gè)有沒有成品

ID:417470 · 發(fā)表于 2019-3-4 17:29

成品是啥樣子的？

ID:99056 · 發(fā)表于 2019-4-24 21:45

下載來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:111376 · 發(fā)表于 2020-1-4 09:00

謝謝分享，學(xué)習(xí)了

ID:393707 · 發(fā)表于 2020-4-27 09:00

樓主用的是什么型號(hào)的gps呢

ID:600952 · 發(fā)表于 2020-4-27 10:22

GPS、液晶顯示器、STC12C5A60S2實(shí)現(xiàn)的51單片機(jī)GPS定位12864顯示，學(xué)習(xí)到了，謝謝分享！
我對(duì)GPS項(xiàng)目比較感興趣，覺得比較高級(jí)，問一下樓主用的是什么型號(hào)的gps？新手買什么GPS模塊比較好呢？再問一下可以用舊手機(jī)的GPS模塊連到單片機(jī)上用嗎？

ID:47032 · 發(fā)表于 2021-7-14 22:38

GPS都是通知的串口通信，應(yīng)該是不分型號(hào)

ID:1111461 · 發(fā)表于 2024-3-2 19:37

謝謝樓主有這么好的程序

ID:98880 · 發(fā)表于 2024-3-12 11:20

謝謝了，我分析測試一下�？茨苡貌唬�

ID:98880 · 發(fā)表于 2024-3-12 11:24

12864的主控是什么的？

ID:164146 · 發(fā)表于 2024-3-20 17:18

homedou 發(fā)表于 2024-3-12 11:24
12864的主控是什么的？

看代碼，能帶字庫的，大概率是 ST7920，有PSB引腳的

ID:229502 · 發(fā)表于 2024-4-19 18:49

準(zhǔn)備做個(gè)gps時(shí)鐘。感謝樓主

ID:229502 · 發(fā)表于 2024-4-19 18:58

樓主，沒看到key.c文件？
---
文件夾里看到了。再次感謝

ID:688460 · 發(fā)表于 2024-4-20 08:29

編譯通過，0個(gè)錯(cuò)誤，1個(gè)警告。OK

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