飛思卡爾鴛鴦測距模塊使用介紹

ID:242580 · 發(fā)表于 2017-10-25 14:30

一、使用說明
鴛鴦測距模塊是 FreeCars 電子根據(jù)第十屆雙車控制需求，特別研發(fā)的分離式測距模塊，包含發(fā)送模塊和接收模塊。發(fā)送模塊按照 50Hz 的頻率發(fā)送聲波，因此接收模塊正常接收到信號時，會輸出 50Hz 的脈沖，脈沖寬度表示聲音在空氣中傳播的時間 t，聲速大概使用 340m/s 即可。
使用本產(chǎn)品時，只需將兩個模塊分別放在兩個車上即可，模塊測量得到的是兩個模塊間的直線距離。
本模塊僅僅輸出測量的距離信息，符合組委會關于超聲波的規(guī)定，因此可以直接用到比賽中，同學們無需自行制作。
距離計算公式：
distance = Tw * 340m/s
其中 Tw 單位是 s，distance 單位是 m.
二、硬件連接

注意：State 腳輸出高電平表示檢測到正確的距離，低電平表示 DO 輸出無效，
也就是接收模塊檢測不到發(fā)送模塊的信號，此時 DO 可能沒有脈沖輸出，也有可
能輸出寬度為 16.66ms（5.5m 左右的最大距離）的脈沖，因此我們建議，但檢測
到脈沖寬度大于 15ms 時，就認為檢測的距離是無效的。
一般應用可以不使用 State 引腳，檢測 DO 輸出的脈沖寬度即可。
注意：模塊供電電壓絕對不允許超過 5.5V，否則立即燒毀！
使用一般的 5V線性穩(wěn)壓電源芯片供電即可。

完整的pdf文檔下載：

FreeCars電子電磁組鴛鴦測距模塊使用說明.pdf (314.91 KB, 下載次數(shù): 56)

ID:463039 · 發(fā)表于 2019-4-9 15:05

pingjiang10 發(fā)表于 2019-3-22 12:07
準備做一個自動跟隨小車

做的怎么樣了呀

ID:474062 · 發(fā)表于 2019-3-22 12:07

準備做一個自動跟隨小車

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