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51單片機尋跡模塊測試程序

[復制鏈接]
ID:243135 發(fā)表于 2017-10-26 15:03 來自手機 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
/******************************************
傳感器觸發(fā)測試
單片機:STC89C52
波特率:9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;


/* 函數申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函數名稱 : delay(uint z)
** 函數功能 : 延時函數
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{                                                                                                                                                                                          
    uint i,j;
    for(i=z;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}


//******************************

//*****串口初始化函數***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1;        //開總中斷
ES=1;        //允許串口中斷
ET1=1;        //允許定時器T1的中斷
TMOD=0x20;   //定時器T1,在方式2中斷產生波特率
PCON=0x00;   //SMOD=0
SCON=0x50;   // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd;    //波特率設置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1;       //開定時器T1運行控制位

}




//*************************
//**********主函數*********
//*************************
main()
{
         Initial_com();
         while(1)
         {
       
                  if(key1==0)
                {
                        delay();          //消抖動
                        if(key1==0)          //確認觸發(fā)
                        {
                                 SBUF=0X01;
                                 delay(200);
                               
                       
                        }
          
                }
                 
                  if(RI)
                  {
                        date=SBUF;    //單片機接受
                        SBUF=date;    //單片機發(fā)送
                        RI=0;
                  }
               
               
          }
}
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