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伺服馬達(dá)靠什么來啟動

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樓主
ID:167086 發(fā)表于 2017-10-30 17:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
 自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床集中了保守的自動機(jī)床、精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點,將高效率、高精度和高柔性集于一體。

  而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴(kuò)大,為此數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服電機(jī)系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動等方面都有很高的要求。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。

  對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的伺服馬達(dá)系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)功率放大局部,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電機(jī)。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大松下伺服馬達(dá)的電樞電流,就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要局部。

  大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少�?煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)6070年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。
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