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CC2530紅外對(duì)管計(jì)數(shù)器驅(qū)動(dòng)程序與使用教程

[復(fù)制鏈接]
ID:244570 發(fā)表于 2017-11-1 22:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 28.紅外對(duì)管計(jì)數(shù)器

1) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握CC2530芯片 GPIO 的配置方法
2) 掌握紅外對(duì)管計(jì)數(shù)器的使用
2．實(shí)驗(yàn)設(shè)備
  硬件：PC 機(jī)        一臺(tái) EB2530（底板、核心板、仿真器、USB線(xiàn)） 一套 紅外對(duì)管一個(gè)  杜邦線(xiàn) 三條
  軟件：2000/XP/win7 系統(tǒng)，IAR 8.10 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，串口助手

3．實(shí)驗(yàn)相關(guān)電路圖




其它型號(hào)也行的，只是講他的原理，自己購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)注意電壓就行。
【名稱(chēng)】E18-D50NK

【描述】這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感 器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器 人避障、流水線(xiàn)計(jì)件等眾多自動(dòng)化產(chǎn)品。

光電式傳感器（光電開(kāi)關(guān)）NPN 常開(kāi) 型號(hào)：E18-D50NK。




1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output：100mA/5V 供電
2、消耗電流 DC<25mA
3、響應(yīng)時(shí)間 <2ms
4、指向角：≤15°,有效距離 3-50CM 可調(diào)
5、檢測(cè)物體：透明或不透明體
6、工作環(huán)境溫度：-25℃~+55℃
7、標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：太陽(yáng)光 10000LX 以下 白熾燈 3000LX 以下
8、外殼材料：塑料

電氣特性：              U:5VDC              I:100mA              Sn:3-50CM

尺寸：              直徑:17MM              傳感器長(zhǎng)度:45MM              引線(xiàn)長(zhǎng)度:45CM 應(yīng)用案例：

1、生產(chǎn)線(xiàn)貨物自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)備              2、多功能提醒器              3、走迷宮機(jī)器人

【注意事項(xiàng)】為保護(hù)動(dòng)作的可靠和壽命長(zhǎng)，請(qǐng)避免有關(guān)規(guī)定以外的溫度外界(戶(hù)外)條件下，接近傳感器 雖為耐水結(jié) 構(gòu)，若裝上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，則可更好地提高可靠性及壽命。還請(qǐng) 避免在有化學(xué)藥劑，特別是在強(qiáng)堿、酸、硝酸、銘酸、熱濃硫酸等氣候中使用。

紅色：接 4.5-5V 電源高電平 黃色：接單片機(jī)，輸出 TTL 電平給單片機(jī) 綠色：接 GND 0V 電源低電平

前方無(wú)障礙輸出高電平，有障礙輸出口（黃色）電平會(huì)從高電平變成低電平，背面圖有一個(gè)電位器可 以調(diào)節(jié)障礙的檢測(cè)距離，一旦調(diào)節(jié)好電位器（如調(diào)節(jié)好的最大距離 50cm）則在有效距離內(nèi)（如 40cm


在電路設(shè)計(jì)中可以再輸出端黃線(xiàn)加上拉電阻 10K 到 5V，再接入單片機(jī)檢測(cè)，會(huì)比較穩(wěn)定，單片機(jī)檢
測(cè)可以采用外部硬件中斷 INT0 INT1 等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4．實(shí)驗(yàn)相關(guān)寄存器

實(shí)驗(yàn)中使用 P0_4 作為檢測(cè)引腳, 擋住紅外對(duì)管時(shí)對(duì)管上的燈亮，拿開(kāi)就滅。發(fā)生一次 D1 也會(huì)改變。串口配置也 115200 8N1

5．源碼分析 請(qǐng)看相應(yīng)工程，有注釋前面講的太多，不重復(fù)講了。
6.實(shí)驗(yàn)步驟
1.用杜邦線(xiàn)連接好傳感器，注意引腳一定要接正確哦

2.編譯調(diào)試下載程序

3.打開(kāi)串口配置為 115200 8N1 ,D2 應(yīng)該長(zhǎng)亮。擋住紅外對(duì)管，對(duì)管上的燈亮，拿開(kāi)就滅。



CC2530源程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 文 件 名: main.c
  3. * 作    者: Andy
  4. * 修    訂: 2017-11-2
  5. * 版    本: 1.0
  6. * 描    述: 擋住紅外對(duì)管，對(duì)管上的燈亮，拿開(kāi)就滅。發(fā)生一次D1也會(huì)改變
  7. *           P0.4口為傳感器的輸入端 串口配置也115200 8N1
  8. ****************************************************************************/
  9. #include <ioCC2530.h>
  10. #include <stdio.h>
  11. #include <string.h>

  13. typedef unsigned char uchar;
  14. typedef unsigned int  uint;

  16. #define LED1 P1_0       //定義P1.0口為L(zhǎng)ED1控制端
  17. #define LED2 P1_1       //定義P1.1口為L(zhǎng)ED2控制端
  18. #define LED3 P1_4       //定義P1.4口為L(zhǎng)ED3控制端

  20. #define DATA_PIN P0_4   //定義P0.4口為傳感器的輸入端

  22. uint count;             //計(jì)數(shù)器

  24. /****************************************************************************
  25. * 名    稱(chēng): DelayMS()
  26. * 功    能: 以毫秒為單位延時(shí) 16M時(shí)約為535,系統(tǒng)時(shí)鐘不修改默認(rèn)為16M
  27. * 入口參數(shù): msec 延時(shí)參數(shù)，值越大，延時(shí)越久
  28. * 出口參數(shù): 無(wú)
  29. ****************************************************************************/
  30. void DelayMS(uint msec)
  31. {
  32.     uint i,j;
  33.    
  34.     for (i=0; i<msec; i++)
  35.         for (j=0; j<535; j++);
  36. }

  38. /****************************************************************************
  39. * 名    稱(chēng): InitUart()
  40. * 功    能: 串口初始化函數(shù)
  41. * 入口參數(shù): 無(wú)
  42. * 出口參數(shù): 無(wú)
  43. ****************************************************************************/
  44. void InitUart(void)
  45. {
  46.     PERCFG = 0x00;           //外設(shè)控制寄存器 USART 0的IO位置:0為P0口位置1
  47.     P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3用作串口（外設(shè)功能）
  48.     P2DIR &= ~0XC0;          //P0優(yōu)先作為UART0
  49.    
  50.     U0CSR |= 0x80;           //設(shè)置為UART方式
  51.     U0GCR |= 11;                                       
  52.     U0BAUD |= 216;           //波特率設(shè)為115200
  53.     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中斷標(biāo)志初始置位0
  54. }

  56. /****************************************************************************
  57. * 名    稱(chēng): UartSendString()
  58. * 功    能: 串口發(fā)送函數(shù)
  59. * 入口參數(shù): Data:發(fā)送緩沖區(qū)   len:發(fā)送長(zhǎng)度
  60. * 出口參數(shù): 無(wú)
  61. ****************************************************************************/
  62. void UartSendString(char *Data, int len)
  63. {
  64.     uint i;
  65.    
  66.     for(i=0; i<len; i++)
  67.     {
  68.         U0DBUF = *Data++;
  69.         while(UTX0IF == 0);
  70.         UTX0IF = 0;
  71.     }
  72. }


  75. /****************************************************************************
  76. * 名    稱(chēng): InitGpio()
  77. * 功    能: 設(shè)置LED燈和P0.4相應(yīng)的IO口
  78. * 入口參數(shù): 無(wú)
  79. * 出口參數(shù): 無(wú)
  80. ****************************************************************************/
  81. void InitLed(void)
  82. {
  83.     P1DIR |= 0x13;           //P1.0、P1.1、P1.4定義為輸出
  84.     P0SEL &= ~0x10;
  85.     P0DIR &= ~0x10;          //P0.4定義為輸入口   
  86.     P2INP |= 0x20;
  87.    
  88.     LED2 = 0;                //點(diǎn)亮D2 提示程序已運(yùn)行
  89. }

  91. void main(void)
  92. {     
  93.     char buf[10];
  94.    
  95.     memset(buf, 0, 10);     
  96.     InitLed();                        //設(shè)置LED燈和P0.4相應(yīng)的IO口
  97.     InitUart();                       //調(diào)置串口相關(guān)寄存器

  99.     CLKCONCMD &= ~0x40;               //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為32MHZ晶振
  100.     while(CLKCONSTA & 0x40);          //等待晶振穩(wěn)定為32M
  101.     CLKCONCMD &= ~0x47;               //設(shè)置系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為32MHZ   
  102.       
  103.     InitUart();                       //調(diào)置串口相關(guān)寄存器
  104.   
  105.     while(1)                          //無(wú)限循環(huán)
  106.     {
  107.         if(DATA_PIN == 0)             //擋住紅外對(duì)管輸出低電平，平時(shí)為高電平
  108.         {                             //不同的型號(hào)可能不同，修改觸發(fā)電平就行        
  109.             LED1 = ~LED1;             //擋住紅外對(duì)管D1發(fā)生變化
  110.             while(!DATA_PIN);           
  111.             count++;
  112.             sprintf(buf, "%05d ", count);
  113.             UartSendString(buf, 6); //串口發(fā)送數(shù)據(jù),顯示當(dāng)前記數(shù)值
  114. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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