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單片機(jī)自動(dòng)澆花系統(tǒng)源程序1602顯示

[復(fù)制鏈接]
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樓主
程序測(cè)試已通過(guò)，可達(dá)到正�？刂茊纹瑱C(jī)自動(dòng)澆花功能!

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無(wú)符號(hào)整型 宏定義        變量范圍0~65535

  5. #include <intrins.h>

  7. sbit SCL=P1^4;                //SCL定義為P1口的第3位腳，連接ADC0832SCL腳
  8. sbit DO=P1^5;                //DO定義為P1口的第4位腳，連接ADC0832DO腳
  9. sbit CS=P1^3;                //CS定義為P1口的第4位腳，連接ADC0832CS腳

  11. sbit beep = P3^3;   //蜂鳴器IO口定義
  12. uint temperature,s_temp ;  //溫度的變量
  13. uchar shidu;     //濕度等級(jí)
  14. uchar s_high = 70,s_low = 25;        //濕度報(bào)警參數(shù)

  16. sbit dianji = P1^6;     //電機(jī)IO定義

  18. bit flag_300ms ;
  19. uchar key_can;                 //按鍵值的變量
  20. uchar menu_1;        //菜單設(shè)計(jì)的變量

  22. //這三個(gè)引腳參考資料
  23. sbit rs=P1^0;         //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳 H:數(shù)據(jù)              L:命令
  24. sbit rw=P1^1;         //1602讀寫(xiě)引腳                 H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  25. sbit e =P1^2;         //1602使能引腳          下降沿觸發(fā)
  26. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

  28. /********************************************************************
  29. * 名稱(chēng) : delay_uint()
  30. * 功能 : 小延時(shí)。
  31. * 輸入 : 無(wú)
  32. * 輸出 : 無(wú)
  33. ***********************************************************************/
  34. void delay_uint(uint q)
  35. {
  36.         while(q--);
  37. }

  39. /********************************************************************
  40. * 名稱(chēng) : write_com(uchar com)
  41. * 功能 : 1602命令函數(shù)
  42. * 輸入 : 輸入的命令值
  43. * 輸出 : 無(wú)
  44. ***********************************************************************/
  45. void write_com(uchar com)
  46. {
  47.         e=0;
  48.         rs=0;
  49.         rw=0;
  50.         P0=com;
  51.         delay_uint(3);
  52.         e=1;
  53.         delay_uint(25);
  54.         e=0;
  55. }

  57. /********************************************************************
  58. * 名稱(chēng) : write_data(uchar dat)
  59. * 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
  60. * 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)
  61. * 輸出 : 無(wú)
  62. ***********************************************************************/
  63. void write_data(uchar dat)
  64. {
  65.         e=0;
  66.         rs=1;
  67.         rw=0;
  68.         P0=dat;
  69.         delay_uint(3);
  70.         e=1;
  71.         delay_uint(25);
  72.         e=0;       
  73. }

  75. /********************************************************************
  76. * 名稱(chēng) : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
  77. * 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù)，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"23" ，調(diào)用該函數(shù)如下
  78.                   write_sfm1(1,5,23)
  79. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
  80. * 輸出 : 無(wú)
  81. ***********************************************************************/
  82. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  83. {
  84.         if(hang==1)   
  85.                 write_com(0x80+add);
  86.         else
  87.                 write_com(0x80+0x40+add);
  88.         write_data(0x30+date/10%10);
  89.         write_data(0x30+date%10);       
  90. }

  92. /********************************************************************
  93. * 名稱(chēng) : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  94. * 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
  95.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  96. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
  97. * 輸出 : 無(wú)
  98. ***********************************************************************/
  99. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  100. {
  101.         if(hang==1)   
  102.                 write_com(0x80+add);
  103.         else
  104.                 write_com(0x80+0x40+add);
  105.                 while(1)
  106.                 {
  107.                         if(*p == '\0')  break;
  108.                         write_data(*p);
  109.                         p++;
  110.                 }       
  111. }

  113. /********************************************************************
  114. * 名稱(chēng) : init_1602()
  115. * 功能 : 初始化1602液晶
  116. * 輸入 : 無(wú)
  117. * 輸出 : 無(wú)
  118. ***********************************************************************/
  119. void init_1602()
  120. {
  121.         write_com(0x38);
  122.         write_com(0x38);
  123.         write_com(0x0c);
  124.         write_com(0x06);
  125.         delay_uint(1000);
  126.         write_string(1,0,"   shidu:00%    ");
  127.         write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
  128.         write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  129.         write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  130. }


  133. /***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
  134. void delay_1ms(uint q)
  135. {
  136.         uint i,j;
  137.         for(i=0;i<q;i++)
  138.                 for(j=0;j<120;j++);
  139. }

  141. /***********讀數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)********************************************************/       
  142. //請(qǐng)先了解ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換的串行協(xié)議，再來(lái)讀本函數(shù)，主要是對(duì)應(yīng)時(shí)序圖來(lái)理解，本函數(shù)是模擬0832的串行協(xié)議進(jìn)行的
  143.                                                 //  1  0  0 通道
  144.                                                 //  1  1  1 通道
  145. unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
  146. {
  147.         unsigned char i=0,value=0,value1=0;               
  148.                 SCL=0;
  149.                 DO=1;
  150.                 CS=0;                //開(kāi)始
  151.                 SCL=1;                //第一個(gè)上升沿       
  152.                 SCL=0;
  153.                 DO=SGL;
  154.                 SCL=1;          //第二個(gè)上升沿
  155.                 SCL=0;
  156.                 DO=ODD;
  157.                 SCL=1;            //第三個(gè)上升沿
  158.                 SCL=0;            //第三個(gè)下降沿
  159.                 DO=1;
  160.                 for(i=0;i<8;i++)
  161.                 {
  162.                         SCL=0;
  163.                         SCL=1; //開(kāi)始從第四個(gè)下降沿接收數(shù)據(jù)
  164.                         value<<=1;
  165.                         if(DO)
  166.                                 value++;                                               
  167.                 }
  168.                 for(i=0;i<8;i++)
  169.                 {                        //接收校驗(yàn)數(shù)據(jù)
  170.                         value1>>=1;
  171.                         if(DO)
  172.                                 value1+=0x80;
  173.                         SCL=1;
  174.                         SCL=0;
  175.                 }
  176.                 SCL=1;       
  177.                 if(value==value1)                                //與校驗(yàn)數(shù)據(jù)比較，正確就返回?cái)?shù)據(jù)，否則返回0       
  178.                         return value;
  179.         return 0;
  180. }

  182. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
  183. {
  184.         uchar i=0;
  185.         uchar j;
  186.         uint dat=0;
  187.         uchar ndat=0;
  188.         uchar  Vot=0;

  190.         if(channel==0)channel=2;
  191.         if(channel==1)channel=3;
  192.         DO=1;
  193.         _nop_();
  194.         _nop_();
  195.         CS=0;//拉低CS端
  196.         _nop_();
  197.         _nop_();
  198.         SCL=1;//拉高CLK端
  199.         _nop_();
  200.         _nop_();
  201.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  202.         _nop_();
  203.         _nop_();
  204.         SCL=1;//拉高CLK端
  205.         DO=channel&0x1;
  206.         _nop_();
  207.         _nop_();
  208.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  209.         _nop_();
  210.         _nop_();
  211.         SCL=1;//拉高CLK端
  212.         DO=(channel>>1)&0x1;
  213.         _nop_();
  214.         _nop_();
  215.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  216.         DO=1;//控制命令結(jié)束
  217.         _nop_();
  218.         _nop_();
  219.         dat=0;
  220.         for(i=0;i<8;i++)
  221.         {
  222.                 dat|=DO;//收數(shù)據(jù)
  223.                 SCL=1;
  224.                 _nop_();
  225.                 _nop_();
  226.                 SCL=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
  227.                 _nop_();
  228.                 _nop_();
  229.                 dat<<=1;
  230.                 if(i==7)dat|=DO;
  231.         }
  232.         for(i=0;i<8;i++)
  233.         {
  234.                 j=0;
  235.                 j=j|DO;//收數(shù)據(jù)
  236.                 SCL=1;
  237.                 _nop_();
  238.                 _nop_();
  239.                 SCL=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
  240.                 _nop_();
  241.                 _nop_();
  242.                 j=j<<7;
  243.                 ndat=ndat|j;
  244.                 if(i<7)ndat>>=1;
  245.         }
  246.         CS=1;//拉低CS端
  247.         SCL=0;//拉低CLK端
  248.         DO=1;//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
  249.         dat<<=8;
  250.         dat|=ndat;

  252.         return(dat);            //return ad data
  253. }



  257. /*************定時(shí)器0初始化程序***************/
  258. void time_init()          
  259. {
  260.         EA   = 1;                   //開(kāi)總中斷
  261.         TMOD = 0X01;          //定時(shí)器0、定時(shí)器1工作方式1
  262.         ET0  = 1;                  //開(kāi)定時(shí)器0中斷
  263.         TR0  = 1;                  //允許定時(shí)器0定時(shí)
  264. }


  267. /********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
  268. uchar key_can;         //按鍵值

  270. void key()         //獨(dú)立按鍵程序
  271. {
  272.         static uchar key_new;
  273.         key_can = 20;                   //按鍵值還原
  274.         P3 |= 0xf0;
  275.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
  276.         {
  277.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動(dòng)
  278.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  279.                 {                                                //確認(rèn)是按鍵按下
  280.                         key_new = 0;
  281.                         switch(P3 & 0xf0)
  282.                         {
  283.                                 case 0xd0: key_can = 3; break;           //得到k2鍵值
  284.                                 case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到k3鍵值
  285.                                 case 0x70: key_can = 1; break;           //得到k4鍵值
  286.                         }                                       
  287.                 }                       
  288.         }
  289.         else
  290.                 key_new = 1;       
  291. }

  293. /****************按鍵處理顯示函數(shù)***************/
  294. void key_with()
  295. {
  296.         if(key_can == 1)         //設(shè)置鍵
  297.         {
  298.                 menu_1 ++;
  299.                 if(menu_1 >= 3)
  300.                 {
  301.                         menu_1 = 0;
  302.                         init_1602() ;  //初始化顯示
  303.                 }
  304.         }
  305.         if(menu_1 == 1)                        //設(shè)置濕度上限
  306.         {
  307.                 if(key_can == 2)
  308.                 {
  309.                         s_high ++ ;                //濕度上限值加1
  310.                         if(s_high > 99)
  311.                                 s_high = 99;
  312.                 }
  313.                 if(key_can == 3)
  314.                 {
  315.                         s_high -- ;                //濕度上限值減1
  316.                         if(s_high <= s_low)
  317.                                 s_high = s_low + 1 ;
  318.                 }
  319.                 write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  320.                 write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  321.                 write_com(0x80+0x40+4);           //將光標(biāo)移動(dòng)到第2行第到3位
  322.                 write_com(0x0f);                  //顯示光標(biāo)并且閃爍

  324.         }       
  325.         if(menu_1 == 2)                        //設(shè)置濕度下限
  326.         {
  327.                 if(key_can == 2)
  328.                 {
  329.                         s_low ++ ;          //濕度下限值加1
  330.                         if(s_low >= s_high)
  331.                                 s_low = s_high - 1;
  332.                 }
  333.                 if(key_can == 3)
  334.                 {
  335.                         s_low --;          //濕度下限值減1
  336.                         if(s_low <= 1)
  337.                                 s_low = 1;
  338.                 }
  339.                 write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  340.                 write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  341.                 write_com(0x80+0x40+12);           //將光標(biāo)移動(dòng)到第2行第到3位
  342.                 write_com(0x0f);                  //顯示光標(biāo)并且閃爍
  343.         }       
  344. }  

  346. /****************報(bào)警函數(shù)***************/
  347. void clock_h_l()
  348. {
  349.         static uchar value,value1;
  350.         if(shidu <= s_low)
  351.         {
  352.                 value ++;
  353.                 if(value >= 2)
  354.                 {
  355.                         value = 10;
  356.                         beep = ~beep;          //蜂鳴器報(bào)警
  357.                         dianji = 0;       //打開(kāi)電機(jī)
  358.                 }
  359.         }else
  360.                 beep = 1;   //關(guān)閉蜂鳴器
  361.        
  362.         if(shidu >= s_high)
  363.         {
  364.                 value1 ++;
  365.                 if(value1 >= 2)
  366.                 {
  367.                         value1 = 10;
  368.                         beep = 1;   //關(guān)閉蜂鳴器
  369.                         dianji = 1;       //關(guān)機(jī)電機(jī)
  370.                 }
  371.         }else
  372.                 value1 = 0;
  373. }

  375. /***************主函數(shù)*****************/
  376. void main()
  377. {
  378.         init_1602();                           //1602液晶初始化
  379.         time_init();                                //初始化定時(shí)器
  380.         while(1)
  381.         {
  382.                 key();                                        //獨(dú)立按鍵程序
  383.                 if(key_can < 10)
  384.                 {
  385.                         key_with();                        //按鍵按下要執(zhí)行的程序
  386.                 }
  387.                 if(flag_300ms == 1)
  388.                 {               
  389.                         flag_300ms = 0;          
  390.                         clock_h_l();         //報(bào)警函數(shù)
  391.                         if(beep == 1)
  392.                         {
  393.                                 shidu = Adc0832(0);        //讀出濕度
  394.                                 shidu = 99 - shidu * 99 / 255;
  395.                         }
  396.                         if(menu_1 == 0)
  397.                         {
  398.                                 write_sfm2(1,9,shidu);                   //顯示濕度等級(jí)
  399.                         }
  400.                 }
  401.                 delay_1ms(1);
  402.         }
  403. }

  405. /*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
  406. void time0_int() interrupt 1
  407. {       
  408.         static uchar value;
  409.         TH0 = 0x3c;
  410.         TL0 = 0xb0;     // 50ms
  411.         value ++;         
  412.         if(value % 6 == 0)
  413.         {
  414.                 flag_300ms = 1;           //300ms
  415.                 value = 0;
  416.         }
  417. }
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