STM32步進電機驅(qū)動器資料與源碼

ID:222834 · 發(fā)表于 2017-11-5 22:49

18，ATK-2MD4850步進電機驅(qū)動器

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "usmart.h"
#include "driver.h"
//ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板
//步進電機驅(qū)動器測試代碼
//技術支持：www.openedv.com
//廣州市星翼電子科技有限公司
int main(void)
{
u8 i;
u8 keyval;
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
//usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化按鍵
Driver_Init(); //驅(qū)動器初始化
TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz計數(shù)頻率單脈沖+重復計數(shù)模式
while(1)
{
keyval=KEY_Scan(0);
if(keyval==WKUP_PRES)
{
Locate_Abs(0,900);//按下WKUP，回零點
}else if(keyval==KEY0_PRES)
{
Locate_Rle(600,900,CW);//按下KEY0，以500Hz的頻率順時針發(fā)200脈沖
}else if(keyval==KEY1_PRES)
{
Locate_Rle(600,900,CCW);//按下KEY1，以500Hz的頻率逆時針發(fā)400脈沖
}
delay_ms(10);
i++;
if(i==50)
{
i=0;
LED1=!LED1;
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

18，ATK-2MD4850步進電機驅(qū)動器.rar (5.21 MB, 下載次數(shù): 184)

ID:316433 · 發(fā)表于 2018-4-25 17:26

最近在初學電機方面知識，希望能得到幫助

ID:389520 · 發(fā)表于 2018-8-27 10:57

本帖最后由雀巢咖啡于 2018-9-6 21:17 編輯

想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉(zhuǎn)了

ID:347335 · 發(fā)表于 2021-8-1 21:35

雀巢咖啡發(fā)表于 2018-8-27 10:57
想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉(zhuǎn)了

過流了，加的數(shù)值太大了

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