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51單片機(jī)直流電機(jī)按鍵調(diào)速proteus仿真與程序

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ID:248436 發(fā)表于 2017-11-11 18:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有關(guān)51單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱(chēng)：獨(dú)立按鍵控制直流電機(jī)調(diào)速
  3.   
  4.   內(nèi)容：對(duì)應(yīng)的電機(jī)接口需用杜邦線連接到uln2003電機(jī)控制端
  5.         使用5V-12V 小功率電機(jī)皆可 2個(gè)按鍵分別加速和減速
  6. ------------------------------------------------*/
  7. #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

  9. #define KeyPort  P3

  11. #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  12. sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
  13. sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

  15. sbit DCOUT = P1^1;//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口
  16. /*------------------------------------------------
  17.                   全局變量
  18. ------------------------------------------------*/
  19. unsigned char PWM_ON;   //定義速度等級(jí)
  20. #define CYCLE 15        //周期

  22. unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
  23. unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
  24. unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
  25. /*------------------------------------------------
  26.                   函數(shù)聲明
  27. ------------------------------------------------*/
  28. void DelayUs2x(unsigned char t);//us級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明
  29. void DelayMs(unsigned char t); //ms級(jí)延時(shí)
  30. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數(shù)碼管顯示函數(shù)
  31. unsigned char KeyScan(void);//鍵盤(pán)掃描
  32. void Init_Timer0(void);//定時(shí)器初始化
  33. /*------------------------------------------------
  34.                     主函數(shù)
  35. ------------------------------------------------*/
  36. void main (void)
  37. {
  38. unsigned char  num;                  
  39. PWM_ON=0;
  40. Init_Timer0();    //初始化定時(shí)器0，主要用于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描

  42. TempData[0]=0x5E; //'d'
  43. TempData[1]=0x39; //'C'
  44. //TempData[2]= 0x06;

  46. while (1)         //主循環(huán)
  47.   {


  50.    num=KeyScan();    //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
  51.    if(num==1)//第一個(gè)按鍵,速度等級(jí)增加
  52.       {
  53.            if(PWM_ON<CYCLE)          
  54.            PWM_ON++;                  
  55.           }       
  56.    else if(num==2)//第二個(gè)按鍵，速度等級(jí)減小
  57.       {
  58.            if(PWM_ON>0)
  59.            PWM_ON--;
  60.           }       
  61.   TempData[5]=DuanMa[PWM_ON/10]; //顯示速度等級(jí)
  62.   TempData[6]=DuanMa[PWM_ON%10];          
  63.   }
  64. }
  65. /*------------------------------------------------
  66. uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  67. unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  68. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
  69. 長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
  70. ------------------------------------------------*/
  71. void DelayUs2x(unsigned char t)
  72. {   
  73. while(--t);
  74. }
  75. /*------------------------------------------------
  76. mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  77. unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  78. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
  79. ------------------------------------------------*/
  80. void DelayMs(unsigned char t)
  81. {
  82.      
  83. while(t--)
  84. {
  85.      //大致延時(shí)1mS
  86.      DelayUs2x(245);
  87.          DelayUs2x(245);
  88. }
  89. }
  90. /*------------------------------------------------
  91. 顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
  92. 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
  93. 示從第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示，如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
  94. Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值
  95. 輸入2
  96. ------------------------------------------------*/
  97. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  98. {
  99.       static unsigned char i=0;
  100.           

  102.            DataPort=0;   //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
  103.        LATCH1=1;     //段鎖存
  104.        LATCH1=0;

  106.        DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
  107.        LATCH2=1;     //位鎖存
  108.        LATCH2=0;

  110.        DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
  111.        LATCH1=1;     //段鎖存
  112.        LATCH1=0;
  113.       
  114.            i++;
  115.        if(i==Num)
  116.               i=0;


  119. }
  120. /*------------------------------------------------
  121.                     定時(shí)器初始化子程序
  122. ------------------------------------------------*/
  123. void Init_Timer0(void)
  124. {
  125. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響                     
  126. //TH0=0x00;              //給定初值
  127. //TL0=0x00;
  128. EA=1;            //總中斷打開(kāi)
  129. ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開(kāi)
  130. TR0=1;           //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
  131. }
  132. /*------------------------------------------------
  133.                  定時(shí)器中斷子程序
  134. ------------------------------------------------*/
  135. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  136. {
  137. static unsigned char count;
  138. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
  139. TL0=(65536-2000)%256;

  141. Display(0,8);                // 調(diào)用數(shù)碼管掃描

  143. if (count==PWM_ON)
  144.     {
  145.      DCOUT = 0;               //如果定時(shí)等于on的時(shí)間，
  146.                           //說(shuō)明作用時(shí)間結(jié)束，輸出低電平
  147.     }
  148.   count++;
  149. if(count == CYCLE)        //反之低電平時(shí)間結(jié)束后返回高電平
  150.     {
  151.     count=0;
  152.         if(PWM_ON!=0)    //如果開(kāi)啟時(shí)間是0 保持原來(lái)狀態(tài)
  153.            DCOUT = 1;      

  155.     }

  157. }

  159. /*------------------------------------------------
  160. 按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
  161. ------------------------------------------------*/
  162. unsigned char KeyScan(void)
  163. {
  164. unsigned char keyvalue;
  165. if(KeyPort!=0xff)
  166.    {
  167.     DelayMs(10);
  168. ……………………

  170. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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