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PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).(絕對(duì)的好東西)

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ID:106044 發(fā)表于 2017-11-13 09:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
絕對(duì)好東西      在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡(jiǎn)單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的,經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的,而且是最簡(jiǎn)單的,想想牛頓的力學(xué)三大定律吧,想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧,何等的簡(jiǎn)單!簡(jiǎn)單的不是原始的,簡(jiǎn)單的也不是落后的,簡(jiǎn)單到了美的程度。

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ID:106044 發(fā)表于 2017-11-13 09:24 | 顯示全部樓層
太有用了,控制機(jī)器人必須用的
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