PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn).(絕對(duì)的好東西)

ID:106044 · 發(fā)表于 2017-11-13 09:24

絕對(duì)好東西 在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡(jiǎn)單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的，而且是最簡(jiǎn)單的，想想牛頓的力學(xué)三大定律吧，想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡(jiǎn)單！簡(jiǎn)單的不是原始的，簡(jiǎn)單的也不是落后的，簡(jiǎn)單到了美的程度。

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-129433-1.html

ID:106044 · 發(fā)表于 2017-11-13 09:24

太有用了，控制機(jī)器人必須用的

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PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn).(絕對(duì)的好東西)

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