飛思卡爾智能小車中線問題2已經(jīng)解決,中心線提取完成
8鄰域邊沿檢測方法，可以達到北京科技大學(xué)那種回彎效果！
一旦使用回彎，中線提取遇到麻煩，解決？中線解決需詳細
回彎的邊沿如何用數(shù)組存儲以及如何提�。�
圖像矯正將遇到多少麻煩？
怎么才能生成矯正表？與反校正表？
到底需不需要矯正？？？我覺得可以不要！也可以不要回彎效果！
邊沿初始提取: 1、起跑一開始需要從中心向兩側(cè)提取而且第一、二行一定有這個是必須的條件已經(jīng)確定，不會出現(xiàn)意外情況，除非車壞了
開始檢測： 2、以后開始在第二行邊界點8鄰域輪廓跟蹤檢測，向上、左、右檢測，檢測邊沿點挨個存入一維數(shù)組x、y坐標。
丟失線： 3、在丟失線的情況下向上尋找邊沿，檢測到另一邊的邊界為止，如果最后找到的坐標跟另一邊界相同則認為此邊沿完全丟失
出現(xiàn)十字以及十字丟失處理方法，十字回環(huán)出彎補線方法：
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2017-11-14 17:21 上傳
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