關(guān)于51單片機(jī)循跡小車停下來(lái)再前進(jìn)的問(wèn)題

ID:249920 · 發(fā)表于 2017-11-16 00:55

兩個(gè)循跡模塊，tb6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在程序已經(jīng)做到當(dāng)模塊都檢測(cè)到黑線時(shí)候停下，想寫一個(gè)讓它在此時(shí)停止兩秒再前進(jìn)的程序，不知怎么寫？是要用的中斷和定時(shí)器那塊兒?jiǎn)�？我不太清楚那些，哪位朋友能幫一下我。謝謝你了

ID:231046 · 發(fā)表于 2017-11-16 10:59

寫個(gè)delay2S () ,函數(shù)就行，延時(shí)2S

ID:249920 · 發(fā)表于 2017-11-16 11:42

david888 發(fā)表于 2017-11-16 10:59
寫個(gè)delay2S () ,函數(shù)就行，延時(shí)2S

好的。我試一下

ID:249920 · 發(fā)表于 2017-11-16 21:05

如何實(shí)現(xiàn)減速啊。速度太快了。遇到黑線停不下來(lái)

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