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以下是電商的資料：
TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 小體積高性能超L298N 自平衡驅(qū)動(dòng)小車模塊
該模塊相對(duì)于傳統(tǒng)的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少，在額定范圍內(nèi)，芯片基本不發(fā)熱，當(dāng)然也就顯得更加?jì)少F,所以我們建議有一定動(dòng)手能力的朋友使用,接線的時(shí)候務(wù)必細(xì)心細(xì)心再細(xì)心，注意正負(fù)極性。
TB6612的的用法：
TB6612是雙驅(qū)動(dòng)，也就是可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)
下面分別是控制兩個(gè)電機(jī)的IO口
STBY口接單片機(jī)的IO口清零電機(jī)全部停止，置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉(zhuǎn)
VM 接10V以內(nèi)電源
VCC 接5V電源
GND 接電源負(fù)極
驅(qū)動(dòng)1路
PWMA 接單片機(jī)的PWM口
真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉(zhuǎn)
A01
AO2 接電機(jī)1的兩個(gè)腳
驅(qū)動(dòng)2路
PWMB 接單片機(jī)的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉(zhuǎn)
B01
BO2 接電機(jī)2的兩個(gè)腳
你的電路中，接了PWM嗎？ |
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