萌新求助智能小車程序的設(shè)計(jì)

ID:251119 · 發(fā)表于 2017-11-19 17:11

我智能小車做了一個(gè)前輪光電管尋跡后輪舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，兩個(gè)模塊大概相距25cm，導(dǎo)致我轉(zhuǎn)向總是過頭無法提起速度，這種有沒有什么好的算法解決這種問題啊

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-11-20 08:23

個(gè)人意見：
舵機(jī)的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個(gè)尋跡調(diào)方向，不適用舵機(jī)。
其實(shí)只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動快慢，就可以調(diào)方向了，多數(shù)小車都是這樣控制方向的。
控制車輪速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”調(diào)節(jié)，這個(gè)網(wǎng)上很多內(nèi)容，自己可以查找。
要精確控制車輪的速度及調(diào)節(jié)，有一個(gè)算法——PID，我也在學(xué)習(xí)中。

ID:251119 · 發(fā)表于 2017-11-20 13:39

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-11-20 08:23
個(gè)人意見：
舵機(jī)的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個(gè)尋跡調(diào)方向，不適用舵機(jī)。
其實(shí)只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動 ...

我也發(fā)現(xiàn)了感覺這種模式電機(jī)差速控制效果要好于舵機(jī)控制我嘗試先給電機(jī)一個(gè)給定的速度利用光電管的偏差值error轉(zhuǎn)換一下來+-這個(gè)定值從而改變他們的差速，但是感覺找不到一個(gè)比較好的轉(zhuǎn)換公式

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊