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我在電商處看到了連接的說明
第一:INx接單片機(jī)IO或者其他信號源,MOTOR-A和MOTOR-B端接電機(jī)。
從圖上看,IN1、IN2控制電機(jī)A,IN3、IN4控制電機(jī)B。
第二:控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,要靠單片機(jī)的程序,一般都是用PWM波。低級的單片機(jī)如STC89系列,必須有相應(yīng)的程序算法才能調(diào)速,而高級一些的單片機(jī)如STC15系列、STM32等,可以通過設(shè)置寄存器直接得到。這個模塊本身,只驅(qū)動直流電機(jī),不能調(diào)速。
第三:你想測速,那么,還需要其它的測速傳感器,如紅外的、霍爾的。
總之:你說的模塊,只能驅(qū)動直流電機(jī),其它功能都要靠程序的其它傳感器完成。。! |
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