步進電機與劍連接2.jpg (118.41 KB, 下載次數(shù): 62)
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2017-11-25 11:36 上傳
實驗目的：
1. 通過開發(fā)板控制電機的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
2. 通過指定的脈沖數(shù)量，控制步進電機轉(zhuǎn)動的步數(shù)。
步進電機控制器設置：
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2017-11-25 11:36 上傳
步進電機實驗連接方法：
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2017-11-25 11:37 上傳
單片機源程序：
- /***********************************************************************
- * 開發(fā)平臺: 劍齒虎STM8開發(fā)板
- * 作 者: 劉洋 張殿東
- * 版 本: V1.0
- * 日 期: 2016-05-03
- * IAR開發(fā)環(huán)境 版本 V2.20.1
- * ST庫函數(shù) 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: main
- * 功能說明: c程序入口
- * 形 參：無
- * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動初始化函數(shù)
-
- while(1)//主程序循環(huán)，反復執(zhí)行循環(huán)體里的語句
- {
- DJ_KZ_Key();
- DJ_CS_Printf();
- delay_ms(1);
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: BSP_Configuration
- * 功能說明: 初始化硬件設備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。
- * 形 參：無
- * 返 回 值: 無
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
- delay_ms(1000);
- UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
- LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
- I2C_Configuration();
- TM1650_Init();
- Tim1_PWM_Init();
- DJ_Init();
- rim();//打開總中斷
- }
- /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數(shù)檢查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file,u32 line)
- {
- while(1)
- {
- }
- }
- #endif
眾拳STM8步進電機程序.zip
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2017-11-25 11:38 上傳
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