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步進(jìn)電機(jī)與劍連接2.jpg (118.41 KB, 下載次數(shù): 62)
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2017-11-25 11:36 上傳
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
1. 通過(guò)開(kāi)發(fā)板控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
2. 通過(guò)指定的脈沖數(shù)量，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)置：
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2017-11-25 11:36 上傳
步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)連接方法：
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2017-11-25 11:37 上傳
單片機(jī)源程序：
- /***********************************************************************
- * 開(kāi)發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開(kāi)發(fā)板
- * 作 者: 劉洋 張殿東
- * 版 本: V1.0
- * 日 期: 2016-05-03
- * IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境 版本 V2.20.1
- * ST庫(kù)函數(shù) 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: main
- * 功能說(shuō)明: c程序入口
- * 形 參：無(wú)
- * 返 回 值: 錯(cuò)誤代碼(無(wú)需處理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
-
- while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語(yǔ)句
- {
- DJ_KZ_Key();
- DJ_CS_Printf();
- delay_ms(1);
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: BSP_Configuration
- * 功能說(shuō)明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
- * 形 參：無(wú)
- * 返 回 值: 無(wú)
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
- delay_ms(1000);
- UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
- LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
- I2C_Configuration();
- TM1650_Init();
- Tim1_PWM_Init();
- DJ_Init();
- rim();//打開(kāi)總中斷
- }
- /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過(guò)程中為程序提供參數(shù)檢查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file,u32 line)
- {
- while(1)
- {
- }
- }
- #endif
眾拳STM8步進(jìn)電機(jī)程序.zip
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2017-11-25 11:38 上傳
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