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本帖最后由 ryuby 于 2017-11-26 09:48 編輯
參考前輩大蝦的資料，用Atmega128A對(duì)PS2無(wú)線手柄進(jìn)行解碼，并在8位數(shù)碼管上顯示按鍵值
自己總結(jié)如下：
蹬蹬蹬。。。主角登場(chǎng)：
無(wú)線PS2手柄+遙控接收器+便于接線的轉(zhuǎn)接板
遙控接收器和轉(zhuǎn)接板插接在一起后的樣子
轉(zhuǎn)接板上的接線引腳有以下幾個(gè)：
DAT->手柄到單片機(jī) 同步傳送于時(shí)鐘下降沿 時(shí)序圖中的DI
CMD->單片機(jī)到手柄 同步傳送于時(shí)鐘下降沿 時(shí)序圖中的DO
CS->提供手柄觸發(fā)信號(hào)，通訊期間處于低電平
CLK->時(shí)鐘信號(hào)，由單片機(jī)發(fā)出
引用其他資料的說(shuō)明如下：
1.“通訊過(guò)程中， 一串?dāng)?shù)據(jù)通訊完成后 CS 才會(huì)由低轉(zhuǎn)高，不是 1 個(gè)字節(jié)通訊完成后就由低轉(zhuǎn)高，在通訊期間，一直處于低電平。”
2.“在時(shí)鐘下降沿時(shí)，完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，發(fā)送和接收是同時(shí)完成的。當(dāng)單片機(jī)想讀手柄數(shù)據(jù)或向手柄發(fā)送命令時(shí)，將會(huì)拉低 CS 線電平，并發(fā)出一個(gè)命令“0x01”；手 柄會(huì)回復(fù)它的 ID “0x41=綠燈模式，0x73=紅燈模式”；在手柄發(fā)送 ID 的同時(shí)，單片機(jī)將傳送 0x42,請(qǐng)求數(shù)據(jù)；隨后手柄發(fā)送出 0x5A，告訴單片機(jī)‘數(shù)據(jù)來(lái)了’”
3.“一個(gè)通訊周期有 9 個(gè)字節(jié)（8 位），這些數(shù)據(jù)是依次按位傳送”
以上說(shuō)白了就是：
按照時(shí)序圖，每次通訊周期，都是先給手柄（也就是單片機(jī)給接收器）通過(guò)CMD引腳（DO）依次發(fā)9組數(shù)據(jù)，分別是：
0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
與此同時(shí)，通過(guò)DAT引腳（DI）收到相對(duì)位的9組數(shù)據(jù)，程序中我將收到的數(shù)據(jù)存在了re_code[ ]這個(gè)數(shù)組中；
手柄上的按鍵碼值被存儲(chǔ)的位置如下：
re_code[3]==0xEF //左4個(gè)按鍵的 上
re_code[3]==0xBF //左4個(gè)按鍵的 下
re_code[3]==0x7F //左4個(gè)按鍵的 左
re_code[3]==0xDF //左4個(gè)按鍵的 右
re_code[3]==0xFE //SELECT鍵
re_code[3]==0xF7 //START鍵
re_code[4]==0xEF //右4個(gè)按鍵的 △
re_code[4]==0xBF //右4個(gè)按鍵的 ×
re_code[4]==0x7F //右4個(gè)按鍵的 □
re_code[4]==0xDF //右4個(gè)按鍵的 ○
re_code[4]==0xFB //左1,2個(gè)按鍵的 L1
re_code[4]==0xFE //左1,2個(gè)按鍵的 L2
re_code[4]==0xF7 //右1,2個(gè)按鍵的 R1
re_code[4]==0xFD //右1,2個(gè)按鍵的 R2
沒(méi)有按鍵按下時(shí)，以上各位數(shù)組中的值為FF，按鍵按下數(shù)組值變化，并且支持按鍵組合鍵值輸出。
當(dāng)手柄MODE LED燈不亮?xí)r，左右搖桿功能等同左四右四按鍵
當(dāng)按下MODE鍵手柄MODE LED紅燈亮起
這個(gè)時(shí)候，左右兩個(gè)搖桿就能線性輸出了，有點(diǎn)像汽車(chē)油門(mén)有個(gè)逐漸變化量
左右搖桿處于中位時(shí)的左右值為80，上下值為7F
re_code[5] 00——80——FF 右搖桿從左到右
re_code[6] 00——7F——FF 右搖桿從上到下
re_code[7] 00——80——FF 左搖桿從左到右
re_code[8] 00——7F——FF 左搖桿從上到下
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數(shù)碼管從左至右每2位對(duì)應(yīng)的分別是
左搖桿的左右值（re_code[7] 里的值）
左搖桿的上下值（re_code[8] 里的值）
左4個(gè)按鍵的鍵值（re_code[3] 里的值）
右4個(gè)按鍵及側(cè)面LR的鍵值（re_code[4] 里的值）
正常模式時(shí)，如圖左側(cè)的小紅燈（MODE LED）不亮，頭四位數(shù)碼管不會(huì)變化只顯示FFFF
按下←鍵的顯示
按下右側(cè) “×” 鍵的鍵值顯示
按下【MODE】按鈕，小紅燈亮起，搖桿處于中間位置時(shí)的數(shù)碼管顯示
807F就顯示了左側(cè)搖桿位于中位的左右值和上下值
左搖桿被搖動(dòng)時(shí)的線性值顯示
程序中柄遙控接收器接口定義：
// DAT-> in PD0 設(shè)置為輸入
// CMD-> out PD1 設(shè)置為輸出
// CS-> out PD2
// CLK-> out PD3
這個(gè)PS2手柄還有震動(dòng)功能，本次沒(méi)有弄出來(lái)，還請(qǐng)哪位大蝦指點(diǎn)一二。
為了不浪費(fèi)大家的黑幣（我的黑幣就總不夠用 ），我就直接將程序貼出來(lái)了，如下，不對(duì)的地方還請(qǐng)指正——————————————————————————————————————————————————————
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define cmd_set (PORTD |=(1<<PD1))
#define cmd_clr (PORTD &=~(1<<PD1))
#define cs_set (PORTD |=(1<<PD2))
#define cs_clr (PORTD &=~(1<<PD2))
#define clk_set (PORTD |=(1<<PD3))
#define clk_clr (PORTD &=~(1<<PD3))
//DO數(shù)據(jù)
uchar scan[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//存放DI數(shù)據(jù)
uchar re_code[9];
uint m;
//共陰數(shù)碼管段碼
uchar ddd[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//位碼
uchar www[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
void port_init(void)
{
DDRE=0xff;
PORTE=0x00; //段選
DDRB=0xff;
PORTB=0xff; //位選
//PD0->DAT輸入；PD1->CMD輸出；PD2->CS輸出；PD3->CLK輸出
DDRD =(0<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3) ;
PORTD =0;
}
void delay(uint n)
{
uint i;
for(i=0;i<n;i++);
}
uchar scanout(uchar command) //向手柄發(fā)送命令并接受反饋的子程序
{
uchar i,j=1;
uchar res=0;
for(i=0;i<8;i++) //逐位接收
{
if(command&0x01) cmd_set;
else cmd_clr;
command=command>>1;
delay(1);
clk_clr;
delay(1); //這里延時(shí)很關(guān)鍵，太多了手柄就反應(yīng)遲鈍了
if(PIND&0x01) res=res+j; //這里就開(kāi)始同步接收DI值了
j=j<<1;
clk_set;
delay(2);
}
return res;
}
void Read_PS2(void) //向手柄發(fā)送DO并將反饋DI存入re_code[ ]中
{
uchar i;
cs_clr;
for(i=0;i<9;i++) re_code=scanout(scan);
cs_set;
}
void main(void)
{
port_init();
delay(50);
while(1)
{
Read_PS2();
delay(200);
m=re_code[3]*256+re_code[4];
PORTE=ddd[m/256/16];
PORTB=www[3];
delay(50);
PORTE=ddd[m/256%16];
PORTB=www[2];
delay(50);
PORTE=ddd[m%256/16];
PORTB=www[1];
delay(50);
PORTE=ddd[m%256%16];
PORTB=www[0];
delay(50);
PORTE=ddd[out[7]/16];
PORTB=www[7];
delay(50);
PORTE=ddd[out[7]%16];
PORTB=www[6];
delay(50);
PORTE=ddd[out[8]/16];
PORTB=www[5];
delay(50);
PORTE=ddd[out[8]%16];
PORTB=www[4];
delay(50);
}
}
下面圖片中那個(gè)紅色的atmega128小板就是前些日子被我熔絲位寫(xiě)錯(cuò)導(dǎo)致昏迷后又救回來(lái)的那位。。。
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