找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5109|回復(fù): 4
收起左側(cè)

STM32F103在uCOS_II操作系統(tǒng)下按鍵防抖例子

[復(fù)制鏈接]
ID:253140 發(fā)表于 2017-11-29 08:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
奉獻(xiàn) STM32F103在uCOS_II操作系統(tǒng)下按鍵防抖例子

單片機(jī)源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics ********************
  2. * File Name          : main.c
  3. * Version            : V2.0.1
  4. * Description        : STM32神舟III號開發(fā)板    廣州
  5. *******************************************************************************/

  7. #include "includes.h"
  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "stm32f10x_rcc.h"

  11. const uint32_t SystemFrequency         = 72000000;      /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

  13. #define USER1_KEY_PIN                                                                                GPIO_Pin_8
  14. /*神州III號LED燈相關(guān)定義*/
  15. #define RCC_GPIO_LED                    RCC_APB2Periph_GPIOF    /*LED使用的GPIO時鐘*/
  16. #define LEDn                            4                       /*神舟III號LED數(shù)量*/
  17. #define GPIO_LED                        GPIOF                   /*神舟III號LED燈使用的GPIO組*/

  19. #define DS1_PIN                         GPIO_Pin_6              /*DS1使用的GPIO管腳*/
  20. #define DS2_PIN                         GPIO_Pin_7                                /*DS2使用的GPIO管腳*/
  21. #define DS3_PIN                         GPIO_Pin_8                          /*DS3使用的GPIO管腳*/
  22. #define DS4_PIN                         GPIO_Pin_9                                /*DS4使用的GPIO管腳*/

  24. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  26. #define START_TASK_PRIO       4
  27. #define        TASK_1_PRIO                        5
  28. #define        TASK_2_PRIO                        6
  29. #define        TASK_3_PRIO                        7
  30. #define        TASK_KEY_PRIO                8

  32. /************設(shè)置棧大�。▎挝粸� OS_STK ）************/
  33. #define START_TASK_STK_SIZE   100  
  34. #define        TASK_1_STK_SIZE                100
  35. #define        TASK_2_STK_SIZE                100
  36. #define        TASK_3_STK_SIZE   100
  37. #define        TASK_KEY_STK_SIZE   100

  39. uint8_t LEDSTATE=0;

  41. OS_STK start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE];                  //定義棧
  42. OS_STK task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE];                  //定義棧
  43. OS_STK task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE];                  //定義棧
  44. OS_STK task_3_stk[TASK_2_STK_SIZE];
  45. OS_STK task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE];

  47. void Task_1_Shenzhou(void *arg)
  48. {
  49.     (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  50.     while (1)
  51.     {
  52.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS3_PIN); //點(diǎn)亮LED3
  53.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);                                  //延時
  54.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS3_PIN);          //熄滅LED3
  55.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);                  //延時  
  56.     }
  57. }

  59. void Task_2_Shenzhou(void *arg)
  60. {
  61.     (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  62.     while (1)
  63.     {
  64.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS2_PIN); //點(diǎn)亮LED2
  65.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);                                          //延時
  66.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS2_PIN);          //熄滅LED2
  67.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);                          //延時
  68.     }
  69. }

  71. void Task_3_Shenzhou(void *arg)
  72. {
  73.                 (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  74.     while (1)
  75.     {
  76.                         LEDSTATE=~LEDSTATE;
  77.                        
  78.                         if(LEDSTATE)
  79.                         {
  80.                                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);       
  81.                         }
  82.                         else
  83.                         {
  84.                                 GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);
  85.                         }
  86.                         OSTaskDel (OS_PRIO_SELF);
  87.     }
  88. }

  90. void Task_key_Shenzhou(void *arg)
  91. {
  92.                 uint8_t keystate;
  93.                 uint8_t key_press=0;
  94.        
  95.                 (void)arg;
  96.                 while(1)
  97.                 {
  98.                        
  99.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
  100.                         keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
  101.                         if(keystate==1)
  102.                         {
  103.                                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
  104.                                         keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
  105.                                         if(keystate==1)
  106.                                         {
  107.                                                 key_press=1;
  108.                                         }
  109.                         }
  110.                         if(keystate==0 && key_press==1)
  111.                         {
  112.                                         key_press=0;
  113.                                         OSTaskCreate(Task_3_Shenzhou,(void *)0,&task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE-1], TASK_3_PRIO);
  114.                         }
  115.                 }
  116. }

  118. void Task_Shenzhou(void *p_arg)
  119. {
  120.     (void)p_arg;               // 'p_arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告

  122.         OSTaskCreate(Task_1_Shenzhou,(void *)0,&task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE-1], TASK_1_PRIO);//創(chuàng)建任務(wù)1

  124.         OSTaskCreate(Task_2_Shenzhou,(void *)0,&task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE-1], TASK_2_PRIO);//創(chuàng)建任務(wù)2

  126.         OSTaskCreate(Task_key_Shenzhou,(void *)0,&task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE-1], TASK_KEY_PRIO);
  127.        
  128.     while (1)
  129.     {
  130.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //點(diǎn)亮LED1
  131.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
  132.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS1_PIN);          //熄滅LED1
  133.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
  134.     }
  135. }

  137. int main(void)
  138. {
  139.         SystemInit();                /* 配置系統(tǒng)時鐘為72M */       

  141.         SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);  /* 初始化并使能SysTick定時器        */

  143.   /* 配置神舟III號LED燈使用的GPIO管腳模式 */
  144.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);           /*使能LED燈使用的GPIO時鐘*/
  145.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS1_PIN|DS2_PIN|DS3_PIN|DS4_PIN;
  146.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  147. ……………………

  149. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103-uCOS_II按鍵防抖例子.rar (506.67 KB, 下載次數(shù): 55)


評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報

ID:248067 發(fā)表于 2017-12-25 17:13 | 顯示全部樓層
感謝分享
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:81544 發(fā)表于 2018-11-5 08:54 | 顯示全部樓層
感謝分享
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:368791 發(fā)表于 2018-11-7 22:49 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
感謝分享。。。。。
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:328121 發(fā)表于 2019-11-29 08:31 | 顯示全部樓層
感謝分享
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表