|
|
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
把CAN總線控制器接收到的數(shù)據(jù)直接發(fā)送出去。包括：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀。
推薦采樣點(diǎn)位置
采樣點(diǎn) = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%
當(dāng)CAN總線波特率大于800K時(shí)，推薦采樣點(diǎn)位置75%。
當(dāng)CAN總線波特率大于500K時(shí)，推薦采樣點(diǎn)位置80%。
當(dāng)CAN總線波特率小于等于500K時(shí)，推薦采樣點(diǎn)位置87.5%。
位時(shí)序計(jì)算方法
stm8單片機(jī)源程序如下:
- /***********************************************************************
- * 說(shuō) 明: CAN轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
- * 開(kāi)發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開(kāi)發(fā)板
- * 作 者: 劉洋 張殿東
- * 版 本: V1.0
- * IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境 版本 V2.20.1
- * ST庫(kù)函數(shù) 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: main
- * 功能說(shuō)明: c程序入口
- * 形 參：無(wú)
- * 返 回 值: 錯(cuò)誤代碼(無(wú)需處理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
-
- while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語(yǔ)句
- {
- //LED_Demo1();//在主程序中調(diào)用LED_Demo1()函數(shù)
- //LED_Demo2();//在主程序中調(diào)用LED_Demo2()函數(shù)
- //UART1_Printf_Demo();
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 數(shù) 名: BSP_Configuration
- * 功能說(shuō)明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
- * 形 參：無(wú)
- * 返 回 值: 無(wú)
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
- UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
- LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
- CAN_Configuration();//調(diào)用CAN初始化函數(shù)
- rim();//打開(kāi)總中斷
- }
- /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過(guò)程中為程序提供參數(shù)檢查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file,u32 line)
- {
- while(1)
- {
- }
- }
- #endif
【眾拳】劍齒虎STM8的CAN實(shí)驗(yàn)代碼下載:
眾拳劍齒虎STM8的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn)程序.zip
(1.57 MB, 下載次數(shù): 110)
2017-11-29 11:19 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
|
|
