標(biāo)題: 基于stm32的l298n直流電機(jī)pwm調(diào)速源代碼 [打印本頁]
作者: 5fengxing    時(shí)間: 2018-2-14 11:07
標(biāo)題: 基于stm32的l298n直流電機(jī)pwm調(diào)速源代碼
此代碼，是基于stm32精英版，運(yùn)用l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速程序。

1，針對直流電機(jī)的不同頻率，設(shè)定不同的占空比，來實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。
2、運(yùn)用的stm32 的定時(shí)器time3 實(shí)現(xiàn)pwm的波形輸出。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. void Delay(u32 count)
  5. {
  6.    u32 i=0;
  7.    for(;i<count;i++);
  8. }
  9. void NVIC_Configuration(void)
  10. {

  12.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級

  14. }

  16. /****************************************************************
  17. * 函數(shù)名：void GPIO_Config(void)
  18. * 描述  ：配置復(fù)用輸出PWM時(shí)用到的I/O
  19. * 輸入  ：無
  20. * 輸出  ：無
  21. * 調(diào)用  ：main()調(diào)用
  22.    PA6       PA7    兩路  PWM
  23. ***************************************************************/
  24. void GPIO_Config(void)  
  25. {
  26.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  28.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  29.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //

  31.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  32.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 復(fù)用推挽輸出
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  35.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  36. }

  38. /****************************************************************
  39. * 函數(shù)名：void TIM3_Config(void)  
  40. * 描述  ：配置TIM3輸出的PWM信號的模式
  41. *      CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
  42. *      CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)       D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
  43. *      步驟一：通過T和TIMxCLK的時(shí)鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler  （計(jì)數(shù)值和預(yù)分頻）
  44. *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  
  45. *          因?yàn)?TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2     //（預(yù)分頻 參數(shù)）
  46. *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F        //計(jì)數(shù)值
  47. *      步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
  48. *          CH1：因?yàn)镈=0.6，先高后低；
  49. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
  50. *          CH2：因?yàn)镈=0.4，先高后低；
  51. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
  52. *      步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化
  53. *      步驟四：通道寄存器初始化
  54. *      步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
  55. *      步驟六：使能TIM3  
  56. * 輸入  ：無  
  57. * 輸出  ：無  
  58. * 調(diào)用  ：main()調(diào)用  
  59. ***************************************************************/  
  60. void TIM3_Config(void)  
  61. {  
  62. /******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
  63. //       
  64. //                                          u16 CCR1= 36000;     //程序初值     
  65. //            u16 CCR2= 36000;
  66.        
  67.         /*******F=500hz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/    //  注意： 每個(gè)F頻率對應(yīng)一個(gè)  TIM_Period 。
  68. //           u16 CCR1= 48000;         
  69. //     u16 CCR2= 48000;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)     
  70.   /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
  71. //           u16 CCR1= 38400;         
  72. //     u16 CCR2= 38400;         
  73.   /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
  74. //           u16 CCR1= 33600;         
  75. //     u16 CCR2= 33600;         
  76.   /*******F=500hz的時(shí)候 占空比為0.6時(shí) *******/
  77. //           u16 CCR1= 28800;         
  78. //     u16 CCR2= 28800;      
  79.         /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.5時(shí) *******/
  80. //           u16 CCR1= 24000;         
  81. //     u16 CCR2= 24000;     
  82.   /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.4時(shí) *******/
  83. //           u16 CCR1= 19200;         
  84. //     u16 CCR2= 19200;            
  85.         /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.3時(shí) *******/
  86. //           u16 CCR1= 14400;         
  87. //     u16 CCR2= 14400;         
  88.        
  89.         /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.2時(shí) *******/
  90. //           u16 CCR1= 9600;         
  91. //     u16 CCR2= 9600;          //電機(jī)運(yùn)動(dòng)
  92. //                 
  93.         /*******F=500hz的時(shí)候        占空比為0.1時(shí) *******/
  94. //           u16 CCR1= 4800;         
  95. //     u16 CCR2= 4800;          // 電機(jī)不動(dòng)       

  97. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  98.         /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/
  99. //           u16 CCR1= 24000;         
  100. //     u16 CCR2= 24000;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
  101.   /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
  102.            u16 CCR1= 19200;         
  103.      u16 CCR2= 19200;         
  104.   /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
  105. //           u16 CCR1= 16800;         
  106. //     u16 CCR2= 16800;         
  107.   /*******F=1Khz的時(shí)候 占空比為0.6時(shí) *******/
  108. //           u16 CCR1= 14400;         
  109. //     u16 CCR2= 14400;      
  110.         /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.5時(shí) *******/
  111. //           u16 CCR1= 12000;         
  112. //     u16 CCR2= 12000;     
  113.   /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.4時(shí) *******/
  114. //           u16 CCR1= 9600;         
  115. //     u16 CCR2= 9600;            
  116.         /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.3時(shí) *******/
  117. //           u16 CCR1= 7200;         
  118. //     u16 CCR2= 7200;          //電機(jī)運(yùn)動(dòng)
  119.        
  120.         /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.2時(shí) *******/
  121. //           u16 CCR1= 4800;         
  122. //     u16 CCR2= 4800;          //電機(jī)起步  yjf
  123.                  
  124.         /*******F=1Khz的時(shí)候        占空比為0.1時(shí) *******/
  125. //           u16 CCR1= 2400;         
  126. //     u16 CCR2= 2400;          // 電機(jī)不動(dòng)
  127. //* 頻率為1k時(shí)電機(jī)皆為全速運(yùn)行，無調(diào)速，且噪音較大。                 */

  129. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  130.         /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/
  131. //           u16 CCR1= 4800;         
  132. //     u16 CCR2= 4800;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
  133. /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.9時(shí) *******/
  134. //           u16 CCR1= 4320;         
  135. //     u16 CCR2= 4320;         
  136.   /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
  137. //           u16 CCR1= 3840;         
  138. //     u16 CCR2= 3840;         
  139.   /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
  140. //           u16 CCR1= 3360;         
  141. //     u16 CCR2= 3360;         
  142.   /*******F=5Khz的時(shí)候 占空比為0.6時(shí) *******/
  143. //           u16 CCR1= 2880;         
  144. //     u16 CCR2= 2880;      
  145.         /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.5時(shí) *******/
  146. //           u16 CCR1= 2400;         
  147. //     u16 CCR2= 2400;     
  148.   /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.4時(shí) *******/
  149. //           u16 CCR1= 1920;         
  150. //     u16 CCR2= 1920;               //  直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
  151.         /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.3時(shí) *******/
  152. //           u16 CCR1= 1440;         
  153. //     u16 CCR2= 1440;          //直流電機(jī)起步轉(zhuǎn)動(dòng)
  154. //       
  155.         /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.2時(shí) *******/
  156. //           u16 CCR1= 960;         
  157. //     u16 CCR2= 960;          //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
  158. //                 
  159.         /*******F=5Khz的時(shí)候        占空比為0.1時(shí) *******/
  160. //           u16 CCR1= 480;         
  161. //     u16 CCR2= 480;          //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)         
  162.                  
  163. /******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
  164. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       
  165. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  166.         /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/
  167. //           u16 CCR1= 2400;         
  168. //     u16 CCR2= 2400;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
  169.   /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
  170. //           u16 CCR1= 1920;         
  171. //     u16 CCR2= 1920;         
  172.   /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
  173. //           u16 CCR1= 1680;         
  174. //     u16 CCR2= 1680;         
  175.   /*******F=10Khz的時(shí)候 占空比為0.6時(shí) *******/
  176. //           u16 CCR1= 1440;         
  177. //     u16 CCR2= 1440;  
  178.         /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.5時(shí) *******/
  179. //           u16 CCR1= 1200;         
  180. //     u16 CCR2= 1200;  
  181.   /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.4時(shí) *******/
  182. //           u16 CCR1= 960;         
  183. //     u16 CCR2= 960;            //  直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
  184.         /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.3時(shí) *******/
  185. //           u16 CCR1= 720;         
  186. //     u16 CCR2= 720;           // 直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
  187. //       
  188.         /*******F=10Khz的時(shí)候        占空比為0.2時(shí) *******/
  189. //           u16 CCR1= 480;         
  190. //     u16 CCR2= 480;          //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
  191. /******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
  192. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  194. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  195.         /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/
  196. //           u16 CCR1= 1600;         
  197. //     u16 CCR2= 1600;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
  198.   /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
  199. //           u16 CCR1= 1280;         
  200. //     u16 CCR2= 1280;         
  201.   /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
  202. //           u16 CCR1= 1120;         
  203. //     u16 CCR2= 1120;         
  204.   /*******F=15Khz的時(shí)候 占空比為0.6時(shí) *******/
  205. //           u16 CCR1= 960;         
  206. //     u16 CCR2= 960;      
  207.         /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.5時(shí) *******/
  208. //           u16 CCR1= 800;         
  209. //     u16 CCR2= 800;     
  210.   /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.4時(shí) *******/
  211. //           u16 CCR1= 640;         
  212. //     u16 CCR2= 640;             // 直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
  213.         /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.3時(shí) *******/
  214. //           u16 CCR1= 480;         
  215. //     u16 CCR2= 480;           // 直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
  216.        
  217.         /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.2時(shí) *******/
  218. //           u16 CCR1= 320;         
  219. //     u16 CCR2= 320;          //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
  220. /******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
  221. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



  225.   
  226.           TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;  
  227.     TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;        
  228.        
  229.           /*PCLK1經(jīng)過2倍頻后作為TIM3的時(shí)鐘源等于72MHz*/  
  230.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
  231.                
  232.     /* Time base configuration */                                            
  233.           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =47999;       //  計(jì)數(shù)值  47999
  234.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;            //設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻=2，即為72/3=24MHz  預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/(2+1)=24M
  235.        
  236.    
  237.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻  
  238.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上計(jì)數(shù)溢出模式  
  239.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
  240.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
  241.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置為PWM模式1  
  242.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  243.                
  244.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變  
  245.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1時(shí)為高電平  

  247.                 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
  248.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  250.                
  251.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
  252.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  253.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  254.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM  
  255.      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR2時(shí)為低電平
  256.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCr2 時(shí)為高電平
  257.                 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
  258.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  259.                
  260.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重載寄存器ARR  
  261.     /* TIM3 enable counter */  
  262.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3   
  263.         }       
  264. /******************** 定時(shí)器參考算法 ***************************/                 
  265. //void TIM3_Init(void)
  266. //{  
  267. //        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  268. //        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  269. //        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  271. //        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  272. //         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  
  273. //                                                                                                                                                                   
  274. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
  275. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  276. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  277. //        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  279. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
  280. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  281. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  282. //        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  284. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
  285. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  286. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  287. //        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  289. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH4
  290. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  291. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  292. //        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  294. //        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 59999; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值         80K
  295. //        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =2; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  不分頻
  296. //        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  297. //        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
  298. //        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
  299. //       
  300. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                         //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
  301. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  302. //        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000;                                                         //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  303. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;         //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  304. //        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                 
  305. //        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                          //使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

  307. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
  308. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  309. //        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000;                                                           //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  310. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;           //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  311. //        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  312. //        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的預(yù)裝載寄存器

  314. ……………………

  316. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
PWM.rar (280.82 KB, 下載次數(shù): 884)




   
   






作者: 成森林    時(shí)間: 2018-2-25 17:00
樓主這個(gè)調(diào)速是用什么控制的？是上位機(jī)？電位器？還是按鍵？
作者: york95    時(shí)間: 2018-4-17 22:18
學(xué)習(xí)了
作者: 可愛花花    時(shí)間: 2018-5-6 12:10
這個(gè)程序能不能發(fā)我一下，下載時(shí)候顯示有病毒，已經(jīng)被刪除，謝謝了582912065@qq.com
作者: wongshukam    時(shí)間: 2018-5-11 21:31
老哥，能發(fā)我郵件嗎
作者: 假面超人    時(shí)間: 2018-5-13 08:23
關(guān)于L298N給直流電機(jī)供電 必須采用外部電源嗎  如果是外部電源至少需要多少伏 我從普中科技51里拿出來的直流電機(jī)好像至少需要9V
作者: zhczlzhang    時(shí)間: 2018-5-22 09:26
正在研究，下載下來看看。
作者: liuyuxi1123    時(shí)間: 2018-6-8 10:22
同問：這個(gè)調(diào)速是用什么控制的？是上位機(jī)？電位器？還是按鍵？
作者: liuyuxi1123    時(shí)間: 2018-6-8 13:14
不會(huì)改這些？
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比 1 時(shí) *******/
//           u16 CCR1= 1600;         
//     u16 CCR2= 1600;          // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
  /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.8時(shí) *******/
//           u16 CCR1= 1280;         
//     u16 CCR2= 1280;         
  /*******F=15Khz的時(shí)候        占空比為0.7時(shí) *******/
//           u16 CCR1= 1120;         
//     u16 CCR2= 1120;         
作者: sea1216    時(shí)間: 2018-6-12 11:11
看來得用10k的頻率來調(diào)速
作者: sea1216    時(shí)間: 2018-6-12 11:16
知道頻率就好了
作者: 想念    時(shí)間: 2018-6-12 23:15
課程設(shè)計(jì)研究下，給力
作者: szdzy    時(shí)間: 2018-6-13 00:11
多謝樓主分享資料
作者: 關(guān)徐東    時(shí)間: 2018-6-15 18:22
大哥， 可以郵箱傳給我嗎。。。。跪求大腿。。1173312730@qq.com
作者: 關(guān)徐東    時(shí)間: 2018-6-15 18:22
好人一生平安~~多謝大哥分享
作者: 六六六jp    時(shí)間: 2018-6-19 10:45
下載附件打開后系統(tǒng)提示找不到文件，估計(jì)不是文件的問題，還請工作人員解決一下
作者: 你好未來    時(shí)間: 2018-6-27 20:00
假面超人 發(fā)表于 2018-5-13 08:23
關(guān)于L298N給直流電機(jī)供電 必須采用外部電源嗎  如果是外部電源至少需要多少伏 我從普中科技51里拿出來的直 ...

L298N供電需要12V，它可以輸出5V電壓,你可以查閱它的原理圖
作者: leevo    時(shí)間: 2018-6-29 11:31

多謝樓主分享資料
作者: 52快快快    時(shí)間: 2018-6-30 19:40
很厲害
作者: 彬Lsl    時(shí)間: 2018-7-2 12:09
樓主這樣寫看著好繁雜，可以看看我的這篇的http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-125509-1.html
作者: 彬Lsl    時(shí)間: 2018-7-2 12:10
成森林 發(fā)表于 2018-2-25 17:00
樓主這個(gè)調(diào)速是用什么控制的？是上位機(jī)？電位器？還是按鍵？

直接程序控制，采用的是定時(shí)器PWM輸出
作者: 彬Lsl    時(shí)間: 2018-7-2 12:13
假面超人 發(fā)表于 2018-5-13 08:23
關(guān)于L298N給直流電機(jī)供電 必須采用外部電源嗎  如果是外部電源至少需要多少伏 我從普中科技51里拿出來的直 ...

298N的話盡量用其他電源供電，因?yàn)樗?qū)動(dòng)電機(jī)需要較大的電壓和電流，然后要跟芯片共地，本人一般采用12V鋰電池
作者: QINQIN1    時(shí)間: 2018-7-3 19:44
我這個(gè)怎么改啊
作者: QINQIN1    時(shí)間: 2018-7-3 19:44
liuyuxi1123 發(fā)表于 2018-6-8 13:14
不會(huì)改這些？
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/  
////////////// ...

大哥 你會(huì)改這個(gè)了嗎 麻煩告訴我一下 我也遇到這個(gè)問題了
作者: 012138ww    時(shí)間: 2018-7-13 16:57
66666666
作者: 說說說到底    時(shí)間: 2018-7-18 10:26
可以的學(xué)習(xí)了666
作者: 51hq    時(shí)間: 2018-7-29 20:59
黑幣不足，有誰能給我發(fā)郵箱一份嗎？？
1474208295@qq.com
作者: 123456789001    時(shí)間: 2018-8-3 14:16
樓主  開發(fā)板與l298n的連接需要弄什么  除了IN外
作者: onono    時(shí)間: 2018-8-12 16:37
學(xué)習(xí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中，占空比很有空，謝謝分享！
作者: blue153    時(shí)間: 2018-8-15 16:12
謝謝分享！
作者: zxgpy    時(shí)間: 2018-8-22 16:20
謝謝分享�。�
作者: lineryang    時(shí)間: 2018-8-22 17:15
能發(fā)一個(gè)STM32電機(jī)控制給我嗎。475225389@qq.com。學(xué)習(xí)一下，多謝了
作者: 葉嘉    時(shí)間: 2018-9-2 21:38
頂一個(gè)
作者: 導(dǎo)演丶    時(shí)間: 2018-10-8 17:13
謝謝樓主分享的經(jīng)驗(yàn)。
黑幣不足，有誰能給我發(fā)郵箱一份嗎？？
623620728@qq.com
作者: zhangxuyanzz    時(shí)間: 2018-10-14 16:42
我下載了之后 為什么keil5軟件左邊窗口有三角形感嘆號 每一個(gè)程序都打不開
作者: zkaaaa    時(shí)間: 2018-10-30 11:00
彬Lsl 發(fā)表于 2018-7-2 12:10
直接程序控制，采用的是定時(shí)器PWM輸出

樓主，想向你學(xué)習(xí)直流電機(jī)，方便加個(gè)QQ嗎？
作者: 鈴戀仙    時(shí)間: 2018-11-5 11:58
學(xué)習(xí)了
作者: yxlei82    時(shí)間: 2018-11-7 17:50
學(xué)習(xí)了
作者: wdliming    時(shí)間: 2018-11-13 08:46
正好需要用到。。
作者: 51_hei_MCU    時(shí)間: 2018-11-16 18:00
謝謝樓主�。。。。。。。。�！
作者: 宇哥100    時(shí)間: 2018-11-17 08:12
哇，謝謝大佬的神帖。
作者: kzt0992    時(shí)間: 2018-11-22 08:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zgzjwzcn07    時(shí)間: 2018-12-10 14:27
謝謝分享~~~
作者: 美瑞    時(shí)間: 2018-12-26 10:21
超級有用！感謝分享！
作者: BoltLi    時(shí)間: 2019-1-2 15:50
樓主能夠發(fā)一份，新人，還沒有多少幣？
作者: GPIOA2018    時(shí)間: 2019-1-3 21:42
很好,課程設(shè)計(jì)研究下，給力
作者: bububububang    時(shí)間: 2019-1-5 17:27
樓主，能發(fā)一份嗎?課設(shè)需要，謝謝，504596681@qq.com
作者: a965718891    時(shí)間: 2019-1-25 16:17
代碼很詳細(xì)，謝謝樓主
作者: 陳小聰    時(shí)間: 2019-3-11 14:59
黑幣不夠，求發(fā)文件。
chenkole@qq.com
作者: 彈丸大哥    時(shí)間: 2019-3-12 09:10
成森林 發(fā)表于 2018-2-25 17:00
樓主這個(gè)調(diào)速是用什么控制的？是上位機(jī)？電位器？還是按鍵？

查查看PWM
作者: petertang    時(shí)間: 2019-3-12 11:08
改一下可以測試一下。
作者: GUOJINBIN    時(shí)間: 2019-4-11 23:01
及時(shí)雨
作者: wyh1234561    時(shí)間: 2019-4-15 17:26
學(xué)習(xí)了  樓主厲害啊
作者: 韶華傾負(fù)淚斷弦    時(shí)間: 2019-4-16 10:38
樓主  你這個(gè)不配置298n的引腳？
作者: 舊夢-虐心    時(shí)間: 2019-4-21 18:49
本帖最后由 舊夢-虐心 于 2019-4-21 22:38 編輯

感謝樓主
作者: dfgdg    時(shí)間: 2019-5-7 15:51
關(guān)徐東 發(fā)表于 2018-6-15 18:22
大哥， 可以郵箱傳給我嗎。。。。跪求大腿。。

你好。能發(fā)我下不？2547567763@qq.com
作者: 51黑點(diǎn)子56    時(shí)間: 2019-5-10 10:43
彬Lsl 發(fā)表于 2018-7-2 12:10
直接程序控制，采用的是定時(shí)器PWM輸出

那是不是我每次調(diào)速都要回到程序上調(diào)
作者: slf252    時(shí)間: 2019-5-11 16:34
mark，感謝樓主
作者: 說的就是你    時(shí)間: 2019-5-26 14:39
感謝感謝就是這個(gè)
作者: 小林大哥哥    時(shí)間: 2019-7-11 16:39
謝樓主�。。。。。。。。。�
作者: zpwgf    時(shí)間: 2019-7-15 16:40
我想問問這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是？
作者: 魚主～    時(shí)間: 2019-7-15 22:13
謝謝樓主
作者: tangrm    時(shí)間: 2019-7-15 23:10
正需要這個(gè)東西，謝謝樓主
作者: zw_ymail    時(shí)間: 2019-7-21 17:00
大牛很多呀
作者: xiaozhong1314    時(shí)間: 2019-7-22 10:15
絕世好帖！！！
作者: xiaozhong1314    時(shí)間: 2019-7-23 09:11
好帖，學(xué)習(xí)了
作者: 夜空空    時(shí)間: 2019-7-24 03:14
救星啊，雪中送炭
作者: YJK妖姬    時(shí)間: 2019-8-2 11:30
謝謝，謝謝樓主。
作者: 小白呀1a    時(shí)間: 2019-8-23 21:21
可以發(fā)郵件嗎，1315483848@qq.com  謝謝老哥：）
作者: qjiang    時(shí)間: 2019-8-24 10:57
感謝大佬分享�。。。。�！
作者: qjiang    時(shí)間: 2019-8-24 10:57
謝謝，謝謝樓主
作者: GRS    時(shí)間: 2019-8-28 20:00
謝謝樓主，能發(fā)下郵箱不？1365672933@qq.com
作者: hwjjj    時(shí)間: 2019-9-28 15:12
救濟(jì)牛貼
作者: hanson777    時(shí)間: 2019-10-6 17:47
很強(qiáng)�。。�！超喜歡
作者: 啊哈哈哈哈III    時(shí)間: 2019-10-25 08:02
彬Lsl 發(fā)表于 2018-7-2 12:09
樓主這樣寫看著好繁雜，可以看看我的這篇的http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-125509-1.html

感謝大佬，nbnb
作者: tuyanna9999    時(shí)間: 2019-11-23 16:00
能發(fā)我程序碼，小哥
作者: 00000a    時(shí)間: 2019-11-25 12:06
恕我直言，這個(gè)代碼怎么跟電機(jī)的調(diào)速聯(lián)系在一起的呢，輸出的兩個(gè)引腳哦分別用兩個(gè)PWM來進(jìn)行控制的嗎，不用



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