隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及高層建筑的生活、消防供水中。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能，對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻恒壓供水設(shè)備、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動(dòng)化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正向著高可靠性、全數(shù)字化微機(jī)控制、多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。

變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防用水等多種場合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

(1)供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是用戶管網(wǎng)的水壓，它是一個(gè)過程控制量，同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣，對(duì)控制作用的響應(yīng)具有滯后性。同時(shí)用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。

(2)用戶管網(wǎng)中因?yàn)橛泄茏琛⑺�錘等因素的影響，同時(shí)又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比，因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個(gè)線性系統(tǒng)。

(3)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系統(tǒng)，而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異，因此其控制對(duì)象的模型具有很強(qiáng)的多變性。

(4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和運(yùn)行)是時(shí)時(shí)發(fā)生的，同時(shí)定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù)，使其不確定性地發(fā)生變化，因此可以認(rèn)為，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是時(shí)時(shí)變化的。

(5)當(dāng)出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動(dòng)器故障等)時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動(dòng)器的狀態(tài)，電網(wǎng)狀況及水源水位，管網(wǎng)壓力等工況點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行切換，保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時(shí)，執(zhí)行專門的故障程序，保證在緊急情況下的仍能進(jìn)行供水。

(6)水泵的電氣控制柜，其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能與控制信號(hào)或控制軟件相連，能對(duì)供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能。

(7)用變頻器進(jìn)行調(diào)速，用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進(jìn)行恒壓供水，節(jié)能效果顯著，對(duì)每臺(tái)水泵進(jìn)行軟啟動(dòng)，啟動(dòng)電流可從零到電機(jī)額定電流，減少了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊同時(shí)減少了啟動(dòng)慣性對(duì)設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊，延長了設(shè)備的使用壽命。

目前國內(nèi)變頻恒壓供水設(shè)備電控柜的控制方式有：

1．邏輯電子電路控制方式

這類控制電路難以實(shí)現(xiàn)水泵機(jī)組全部軟啟動(dòng)、全流量變頻調(diào)節(jié)，往往采用一臺(tái)泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此，控制精度較低、水泵切換時(shí)水壓波動(dòng)大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動(dòng)時(shí)有沖擊、抗干擾能力較弱，但其成本較低。

2．單片微機(jī)電路控制方式

這類控制電路優(yōu)于邏輯電路，但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時(shí)，調(diào)試較麻煩；追加功能時(shí)往往要對(duì)電路進(jìn)行修改，不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都不太好。

3．帶PID回路調(diào)節(jié)器或可編程序控制器(PLC)的控制方式

該方式變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測管網(wǎng)水壓，壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在輸入可編程控后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計(jì)算，輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器，由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后，輸入給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)。

由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對(duì)可編程控制器來講。既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入，輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高，這無形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入，數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口端另接一塊PWM調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟�擬量。這樣，可編程控制器的成本沒有降低，還增加了連線和附加設(shè)備，降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個(gè)開關(guān)量輸入，輸出的可編程控制器和一個(gè)PID回路調(diào)節(jié)器，其成本也和帶模擬量輸入，輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中，PID控制信號(hào)的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

4．新型變頻調(diào)速供水設(shè)備

針對(duì)傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處，國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品，如華為的TD2100；施耐德公司的Altivar58泵切換卡；SANKEN的SAMCO— I系列；ABB公司的ACS600、ACS400系列產(chǎn)品；富士公司的GIIS／PIIS系列產(chǎn)品；等等。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。由于PID運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對(duì)可編程控制器存貯容量的要求和對(duì)PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的PID調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時(shí)，為了保證水壓反饋信號(hào)值的準(zhǔn)確、不失值，可對(duì)該信號(hào)設(shè)置濾波時(shí)間常數(shù)，同時(shí)還可對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便。

              水電站集水井排水系統(tǒng)運(yùn)行框圖及梯形圖控制的編制、和調(diào)試，畫出硬件接線圖；完成PLC+變頻器電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

（1）系統(tǒng)由水位信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)和停止主用泵和備用泵，維持集水井水位在規(guī)定的范圍內(nèi)；水泵為離心泵。

（2）系統(tǒng)由PLC和變頻器控制兩臺(tái)水泵組成，系統(tǒng)正常情況下，一臺(tái)為主用泵，一臺(tái)為備用泵，電機(jī)運(yùn)行時(shí)應(yīng)有指示。

（3）系統(tǒng)中的兩臺(tái)泵每一臺(tái)都可以選擇為主用泵或選為備用泵，每次選擇只能是一主一備，不可兩臺(tái)都選擇為主用泵或備用泵，如果兩臺(tái)選為一樣，系統(tǒng)應(yīng)不能運(yùn)行并給出指示。

（4）每臺(tái)泵都各自單獨(dú)做出手動(dòng)，主用、備用的選擇，主、備用泵應(yīng)能單獨(dú)手動(dòng)啟停。

（5）系統(tǒng)由變頻器控制，當(dāng)主用泵啟動(dòng)條件滿足時(shí)，由變頻器控制按斜坡啟動(dòng)主用泵，當(dāng)備用泵啟動(dòng)條件滿足要求時(shí)將主用泵投給工頻恒速運(yùn)行，備用泵再由變頻器帶的完成按斜坡啟動(dòng)，兩臺(tái)泵均采用自由停車。

（6）當(dāng)備用泵投入時(shí)，應(yīng)同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)（光報(bào)警）；

（7）按電動(dòng)機(jī)功率10kW設(shè)計(jì)主回路；

（8）水位由電極檢測，應(yīng)設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)電路（電路應(yīng)采用低壓電控制）。

（9）兩臺(tái)電機(jī)各自有過載保護(hù)，過載故障時(shí)應(yīng)有指示（聲光報(bào)警，其中聲報(bào)警應(yīng)能消除）。

（10）系統(tǒng)有過高水位（備用泵啟動(dòng)水位）、主用泵啟動(dòng)水位、水泵停止水位觸點(diǎn)信號(hào)輸入PLC。

              控制系統(tǒng)方框圖如圖2-1所示。以PLC為控制核心，左邊是數(shù)字量輸入，右邊是數(shù)字量輸出。

圖2-1 控制系統(tǒng)方框圖

              整個(gè)系統(tǒng)由二臺(tái)水泵，一臺(tái)變頻調(diào)速器，一臺(tái)PLC和三個(gè)電極水位傳感器及若干輔助部件構(gòu)成。

              啟動(dòng)和停止按鈕接PLC的輸入，用于自動(dòng)啟動(dòng)和停止系統(tǒng)。急停開關(guān)接PLC的輸入，用于有緊急情況，按下急停，停止所有輸出。消聲按鈕接PLC的輸入，用于按下停止聲音報(bào)警。泵1自動(dòng)手動(dòng)為選擇開關(guān)，用于選擇泵1自動(dòng)手動(dòng)模式，為ON選擇手動(dòng)模式，為OFF選擇自動(dòng)模式。泵1主用備用用于選擇泵1主備用，為ON選擇泵1主用泵，為OFF選擇泵1備用泵。泵1啟動(dòng)按鈕用于選擇泵1為手動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)泵1。泵1停止按鈕用于選擇泵1為手動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)停止泵1。泵2控制跟泵1類似，都有自動(dòng)手動(dòng)選擇，主備用選擇，和泵2啟動(dòng)和停止按鈕。泵1故障反饋，泵2故障反饋，變頻器故障信號(hào)接PLC的輸入，用于進(jìn)行故障報(bào)警，停止相應(yīng)的系統(tǒng)。水位過高，啟動(dòng)主泵水位，停止水位，接PLC的輸入，用于啟動(dòng)停止泵，啟動(dòng)一臺(tái)還是2臺(tái)泵運(yùn)行。

              PLC輸出接變頻器啟動(dòng)，用于啟動(dòng)變頻器。PLC輸出接泵1變頻器啟動(dòng)接觸器，用于啟動(dòng)泵1變頻運(yùn)行。PLC輸出接泵1工頻器啟動(dòng)接觸器，用于啟動(dòng)泵1工頻運(yùn)行。PLC輸出接泵2變頻器啟動(dòng)接觸器，用于啟動(dòng)泵2變頻運(yùn)行。PLC輸出接泵2工頻器啟動(dòng)接觸器，用于啟動(dòng)泵2工頻運(yùn)行。

              PLC輸出接泵1過載指示燈，泵2過載指示燈，變頻器故障指示燈，總故障指示燈，用于狀態(tài)顯示。PLC輸出接報(bào)警，用于聲音報(bào)警提示。

。

進(jìn)行分析系統(tǒng)共使用了18路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出，沒有使用模擬量輸入和模擬量輸出，系統(tǒng)為小型自動(dòng)化應(yīng)用。

西門子的S7-300 PLC是高性能的中型PLC，其中的S7-314C，性能如下：48 KB 工作內(nèi)存;0.1 ms/1000 條指令;DI24/DO16;集成有 AI5/AO2;4路脈沖輸出(2.5 kHz);4 通道計(jì)數(shù)與測量增量型編碼器 24 V (60 kHz);集成有定位功能;MPI+ DP 連接器(DP 主站或 DP 從站);多排最多可組態(tài) 31 個(gè)模塊;用于直接數(shù)據(jù)交換的發(fā)送和接收功能;恒定總線循環(huán)時(shí)間;路由;S7 通訊(可加載的 FB/FC);固化程序 V1.0，可以滿足本次控制要求。

主電路如圖3-1所示。電源采用3相5線，380V交流電經(jīng)L1，L2，L3，N，PE供設(shè)備使用。L1，L2，L3是三相火線，N是零線，PE是接地線。QA01是總斷路器，可以通斷整臺(tái)設(shè)備電源。

QA02是變頻器斷路器，起到通斷變頻器電源作用。VFD1是變頻器，驅(qū)動(dòng)水泵1，2變頻抽水，變頻器輸出經(jīng)QA11，F(xiàn)R1接MA1，控制泵1變頻運(yùn)行；經(jīng)QA13，F(xiàn)R2接MA2，控制泵2變頻運(yùn)行。PLC輸出的變頻器控制信號(hào)KF1，接變頻器的端子14、15，用于啟動(dòng)變頻器，PLC控制KF1線圈得電，KF1常開觸點(diǎn)閉合，接通變頻器的端子8、12和14、15，啟動(dòng)變頻器。24V接變頻器故障端子17，經(jīng)變頻器內(nèi)部，經(jīng)端子19接PLC的I1.6，用于變頻故障反饋。

MA1是水泵1電機(jī)，驅(qū)動(dòng)水泵1抽水。QA11是水泵1電機(jī)變頻啟動(dòng)接觸器，接變頻器VF1的U,V,W，用于泵1變頻運(yùn)行。QA03是水泵1電機(jī)工頻斷路器，QA12是水泵1電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R1是水泵1電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器，起到保護(hù)電機(jī)作用，防止長時(shí)間過載運(yùn)行燒毀電機(jī)作用。

同樣的，MA2是泵2電機(jī)，QA13是水泵2電機(jī)變頻接觸器，QA04是水泵2電機(jī)工頻斷路器，QA14是水泵2電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R2是水泵2電機(jī)過載熱保護(hù)。

圖3-1 主電路圖

              控制電路如圖3-2所示。外部220V交流電經(jīng)L1，N供控制電路使用。QA05是控制電路斷路器。

              DY1是開關(guān)電源，將交流220V變成24V供PLC的數(shù)字量輸入和輸出，PLC的模擬量輸入和輸出使用。

              PG1是電源指示燈，燈亮表示有電。

圖3-2 控制電路

              PLC輸入和輸出分配表見表3-1，3-2所示。

表3-1 PLC數(shù)字量輸入分配表

表3-2 PLC數(shù)字量輸出分配表

              PLC輸入和輸出接線圖見圖3-3,3-4所示。

圖3-3  數(shù)字量輸出接線圖

圖3-4  數(shù)字量輸入接線圖

主要器件清單見表3-3所示。

表3-3 器件清單

              總的硬件配置如圖4-1所示，插入S7-300機(jī)架，然后插入電源PS307 5A，插入CPU314-2DP，雙擊DI24/DO16，更改地址為數(shù)字量輸入開始地址為0，數(shù)字量輸出開始地址為0

圖4-1 硬件配置

              為了方便閱讀，定義符號(hào)

圖4-2 定義符號(hào)

              編程界面如下

圖4-3編程界面

              OB1是主程序，循環(huán)執(zhí)行。開始是自動(dòng)運(yùn)行程序控制。然后是啟動(dòng)一臺(tái)泵，二臺(tái)泵運(yùn)行條件判斷程序。然后是選擇主用備用錯(cuò)誤判斷程序。然后是泵1變頻，泵1工頻，泵2變頻，泵2工頻控制程序。然后是各故障指示輸出程序，聲音報(bào)警和消聲程序。

詳細(xì)的程序如下：

第五章 調(diào)試

              STEP7編程軟件里，點(diǎn)編程軟件的打開/關(guān)閉仿真器，啟動(dòng)仿真。

圖5-1 打開仿真器

              仿真器初始畫面如下，

圖5-2 仿真初始畫面

              仿真器打開后，點(diǎn)下載按鈕，下載程序到PLC。

圖5-3 下載程序

              插入需要監(jiān)控的變量，例如IB0，IB1，IB2，MB0，MB1，QB0，QB1等

圖5-4 添加變量

              點(diǎn)RUN-P，啟動(dòng)PLC，觀察到PLC從STOP變?yōu)榫G色的RUN。觀察到Q1.4點(diǎn)亮，故障燈亮。觀察到M0.1為ON，主用備用泵選擇錯(cuò)誤標(biāo)志有效，因?yàn)闆]有選擇泵1或者泵2為主用泵。

圖5-5 啟動(dòng)PLC

              選擇泵1為主用泵，點(diǎn)I0.5，觀察到Q1.4熄滅，故障消失，M0.1變?yōu)镺FF。

圖5-6 選擇泵1為主用泵

              點(diǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)系統(tǒng)，觀察到自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志有效，M0.0為ON，預(yù)設(shè)泵1泵2都為自動(dòng)，I0.4為OFF，I1.0為OFF。水位不到，沒有泵運(yùn)行。

圖5-7 啟動(dòng)系統(tǒng)

              模擬水位到停止水位，點(diǎn)I2.1，I2.1為ON，觀察到還是沒有泵啟動(dòng)。

圖5-8 到停止水位

              模擬水位到啟動(dòng)主泵水位，點(diǎn)I2.0，觀察到Q0.0輸出，泵1為主用泵，泵1變頻運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)變頻器，Q1.0為ON。M1.0為ON，執(zhí)行主泵變頻運(yùn)行，備泵停止。

圖5-9 泵1為主泵運(yùn)行

              模擬水位繼續(xù)升高，點(diǎn)I1.7過高水位，觀察到Q0.0熄滅，泵1為主用泵，泵1變頻停止，泵1工頻運(yùn)行，Q0.2變?yōu)镺N，泵2變頻運(yùn)行，Q0.2點(diǎn)亮，同時(shí)啟動(dòng)變頻器，Q1.0為ON。M1.1變?yōu)镺N，執(zhí)行主泵工頻，備泵變頻運(yùn)行。

圖5-10 泵1為主泵泵1變頻泵2工頻

              模擬水位降低，I1.7變?yōu)镺FF，I2.0變?yōu)镺FF，觀察到Q0.2熄滅，泵1為主用泵，泵2變頻停止，泵1工頻停止，Q0.1變?yōu)镺FF，泵1變頻運(yùn)行，Q0.0點(diǎn)亮，同時(shí)啟動(dòng)變頻器，Q1.0為ON。M1.0變?yōu)镺N，執(zhí)行主泵變頻，備泵停止運(yùn)行。

圖5-11 泵1為主泵泵1變頻泵2停止

              模擬水位降低，I1.7變?yōu)镺FF，I2.0變?yōu)镺FF，I2.1變?yōu)镺FF，觀察到Q0.0熄滅，泵1為主用泵，泵1變頻停止，同時(shí)Q1.0為OFF，停止變頻器，M1.0變?yōu)镺FF。

圖5-12 泵1為主泵泵1、2停止

              選擇泵2為主泵，I0.5為OFF，I1.1為ON。

圖5-13 選擇泵2為主泵

              模擬數(shù)位上升，點(diǎn)I2.1變?yōu)镺N，I2.0變?yōu)镺N，觀察到M1.0為ON，執(zhí)行主泵變頻，備泵停止。Q0.2為ON，啟動(dòng)泵2變頻運(yùn)行，Q1.0為ON，啟動(dòng)變頻器。

圖5-14 泵2為主泵泵2變頻泵1停止

              其他的測試類似，不做累述。

通過本次設(shè)計(jì)，采用西門子的S7-300 PLC 為控制核心，外加ABB變頻器，2臺(tái)泵，實(shí)現(xiàn)一拖二恒壓水電站集水井排水。通過檢測高水位，啟動(dòng)主泵水位，停止水位，根據(jù)水位情況控制泵啟動(dòng)和停止，1臺(tái)或者2臺(tái)運(yùn)行，或者都停止。通過分析控制要求，進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了仿真調(diào)試。

因?yàn)闀r(shí)間倉促，和個(gè)人能力有限，設(shè)計(jì)中還是存在著一些不足，還需要改進(jìn)。

              本設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著老師的心血和汗水，在本人的課程設(shè)計(jì)期間，老師為本人提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，本人不會(huì)這么順利的完成課程設(shè)計(jì)。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。

              本人還要感謝同組的同學(xué)，在課程設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，給了本人很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于大家?guī)椭�和支持，在此本人表示深深地感謝。

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2018-12-16 23:41 上傳