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//包含的頭文件
#include<REG51.H>
#include<math.h>
#include<INTRINS.H>
#include<string.h>
//定義宏定義
#define CIRCLE 100
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int;
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 設(shè)定目標 Desired Value
unsigned int Proportion; // 比例常數(shù) Proportional Const
unsigned int Integral; // 積分常數(shù) Integral Const
unsigned int Derivative; // 微分常數(shù) Derivative Const
unsigned int LastError; // Error[-1]
unsigned int PrevError; // Error[-2]
unsigned int SumError; // Sums of Errors
};
struct PID spid; // PID Control Structure
unsigned int rout; // PID Response (Output)
unsigned int rin; // PID Feedback (Input)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef bit BOOL ;
sbit key1=P3^2; //定義按鍵位置
sbit key2=P3^3;
sbit key3=P3^4;
sbit rs = P1^0;
sbit rw = P1^1;
sbit ep = P1^2;
sbit pwm=P1^5; //PWM輸出端設(shè)置為P1.5輸出
sbit DQ=P1^3;//ds18b20 信號引腳即DQ
sfr dataled=0x80;//顯示數(shù)據(jù)端口即P2口為段選碼輸入口
uchar temp;//溫度變量
unsigned char set_temper=30;
unsigned char high_time;
unsigned int s;
uchar flag_get,count,num,counter; //溫度讀取標志位、中斷次數(shù)變量t0中斷次數(shù)以讀取溫度值, t1中斷次數(shù)以控制周期和PWM的占空比
char const table[]={100,80,70,60,50,40,30,20,0};//高電平時間查表
uchar
code
tab[]={0x28,0xEB,0x32,0xA2,0xE1,0xA4,0x24,0xEA,0x20,0xA0,0x60,0x25,0x3C,0x23,0x34,
0x74,0xF7,0xFF};//,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共陽led顯示段碼115段碼表
uchar shi,ge,danwei,dang,dang_dis; // 定義溫度十位、個位、攝氏度單位、及檔位變量名稱,及顯示檔位的查表變量
void delay1(uchar MS);// 延時函數(shù)
unsigned char ReadTemperature(void);//讀溫度子函數(shù)
void Init_DS18B20(void);// DS18B20初始化
unsigned char ReadOneChar(void);//讀字節(jié)子函數(shù)
void WriteOneChar(unsigned char dat);//寫字節(jié)子函數(shù)
void delay(unsigned int i);//延時
//void del(unsigned int);
void drive_moto();//由P1低四位輸出控制信號
void initial();
unsigned int TempBuffer[5];
BYTE code dis1[] = {"Temperature:"};
BYTE code dis2[] = {"Set_Temper:"};
BYTE code dis3[] = {"0123456789"};
BYTE code dis4[] = 0xdf;
BYTE code dis5[] = {"C"};
//定義函數(shù)
void delay2(BYTE ms)
{
BYTE i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
// 測試LCD忙碌狀態(tài)
BOOL lcd_bz()
{
BOOL result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (BOOL)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
// 寫入指令數(shù)據(jù)到LCD
void lcd_wcmd(BYTE cmd)
{
while(lcd_bz());
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
//設(shè)定顯示位置
void lcd_pos(BYTE pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
//寫入字符顯示數(shù)據(jù)到LCD
void lcd_wdat(BYTE dat)
{
while(lcd_bz());
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
//LCD初始化設(shè)定
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x0c); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x06); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容
delay2(1);
}
//初始化相應(yīng)的寄存器
void initial()
{
EA=1;
TMOD=0x11;//定時器設(shè)置皆工作在16定時計數(shù)器模式
TH0=0xef;//T0賦初值
TL0=0xf0;
TH1=(65536-1000)/256;//T1賦初值
TL1=(65536-1000)%256;
ET1=1;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
P2=0xff;
count=0;
counter=0;//pwm占空比控制變量
//IP=0x08; //T1優(yōu)先級高于T0 ,后來證明此語句是多余的因為當加入此句后反/////而PWM調(diào)速和溫度檢測都變得有點不穩(wěn)定
}
//延時函數(shù)
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//18b20初始化函數(shù)檢測總線上是否有從屬器件DS的存在若存在則通訊成功
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ復(fù)位
delay(8); //稍做延時
DQ = 0; //單片機將DQ拉低
delay(80); //延時大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
delay(10);
x=DQ; //稍做延時后如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗因為DQ復(fù)位成功的回答信號即存在信號是低電平
delay(5);
}
//讀一個字節(jié)ROM
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;//
delay(5);
}
return(dat);
}
//寫一個字節(jié)
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
delay(5);
}
//讀取溫度
unsigned char ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char t=0;
Init_DS18B20();// 復(fù)位
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉(zhuǎn)換
delay(100);
Init_DS18B20(); //每次操作前都要進行復(fù)位
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等共可讀9個寄存器 前兩個就是溫度
a=ReadOneChar();
b=ReadOneChar();
s=(unsigned int)(a&0x0f);
b<<=4;//取高字節(jié)的第四位因為高四位為符號位1111為負0000為正
b+=(a&0xf0)>>4;//忽略小數(shù)位取a的高四位與b的相加就是此時所測得到整數(shù)溫度值
t=b;
return(t);//返回溫度值給這個函數(shù)
}
//顯示函數(shù)
void printf()
{
BYTE i;
delay2(10);
lcd_pos(0x00); // 設(shè)置顯示位置為第一行的第5個字符
i = 0;
while(dis1[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis1[i]);
i++;
}
lcd_pos(0x40); // 設(shè)置顯示位置為第二行第二個字符
i = 0;
while(dis2[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis2[i]); // 顯示字符
i++;
}
TempBuffer[0]=temp/10; //十位
TempBuffer[1]=temp%10; //個位
lcd_pos(0x0c);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[0]]); //測試溫度十位
lcd_pos(0x0d);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[1]]); //測試溫度個位
lcd_pos(0x0e);
lcd_wdat(dis4[0]);
lcd_pos(0x0f);
lcd_wdat(dis5[0]);
TempBuffer[2]=set_temper/10; //十位
TempBuffer[3]=set_temper%10; //個位
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[2]]); //設(shè)置溫度十位
lcd_pos(0x4d);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[3]]); //設(shè)置溫度個位
lcd_pos(0x4e);
lcd_wdat(dis4[0]);
lcd_pos(0x4f);
lcd_wdat(dis5[0]);
}
//鍵盤輸入函數(shù)
void keyscan()
{
if(key1==0)
{
delay(200);
if(key1==0)
{
set_temper++;
}
}
if(key2==0)
{
delay(200);
if(key2==0)
{
set_temper--;
}
}
// //開始按鍵
// if(key3==0)
// {
// delay(300);
// if(key3==0)
// {
// TR1=1;
// }
// }
}
//T1定時中斷服務(wù)程序
void into(void) interrupt 3
{
TH1=(65536-1000)/256;//初值重裝
TL1=(65536-1000)%256;
counter++;
if(counter>CIRCLE)
{
counter=0;////限定周期為T=100X0.01ms=10ms
}
if(counter<=high_time)//取得查表參數(shù)以調(diào)節(jié)pwm的占空比
pwm=1;//PWM高電平
else
pwm=0;
}
//設(shè)定占空比函數(shù)
void compare_temper()
{
char shi=0,ge=0;
if(set_temper>temp)
{
//當設(shè)置溫度與實際溫度大于10度時
if(set_temper-temp>=10)
{
//進入死循環(huán)
while(1)
{
TR1=0; //關(guān)閉定時器從而關(guān)閉PWM波
pwm=0; //輸出低電平
temp=ReadTemperature(); //讀取溫度傳感器的值
shi=temp/10; //分離出十位
ge=temp%10; //分離出個位
lcd_pos(0x0c); //設(shè)置顯示位置
lcd_wdat(0x30+shi); //在指定位置顯示十位
lcd_pos(0x0d); //設(shè)置顯示位置
lcd_wdat(0x30+ge); //在指定位置顯示各位
if(set_temper-temp<10) //如果溫度差值低于10度
{
TR1=1; //打開定時器開pwm波
break; //跳出循環(huán)
}
}
}
else
{
//打開定時器
TR1=1;
//根據(jù)差值調(diào)整PWM波
if (set_temper-temp==9)
high_time=10;
if (set_temper-temp==8)
high_time=20;
if (set_temper-temp==7)
high_time=30;
if (set_temper-temp==6)
high_time=40;
if (set_temper-temp==5)
high_time=50;
if (set_temper-temp==4)
high_time=60;
if (set_temper-temp==3)
high_time=70;
if (set_temper-temp==2)
high_time=80;
if (set_temper-temp==1)
high_time=90;
}
}
else if(set_temper<temp)
{
//關(guān)閉定時器
pwm=1;
TR1=0;
}
}
main()
{
initial();// 初始化個變量及定時器的初值開中斷等
lcd_init(); // 初始化LCD
while(1)
{
//比較函數(shù)
compare_temper();
//輸出函數(shù)
printf();
//讀取溫度函數(shù)
temp=ReadTemperature();
//鍵盤掃描函數(shù)
keyscan();
}
}

復(fù)制代碼