標(biāo)題: 假如可以，能給我個(gè)完整的STM32步進(jìn)電機(jī)加減速的源代碼嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: 51陌上    時(shí)間: 2021-7-14 09:34
標(biāo)題: 假如可以，能給我個(gè)完整的STM32步進(jìn)電機(jī)加減速的源代碼嗎？
網(wǎng)上搜索很雜，也實(shí)踐了一下。加減速也可以但是沒(méi)有達(dá)到心中的那個(gè)效果。
                                                                                            沒(méi)有終止的生命，
                                                                                                                   應(yīng)給予成長(zhǎng)性。
                                                                                                  哈哈....................你太單純了。      預(yù)計(jì)沒(méi)人理會(huì)這種貼子啦！
作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2021-7-16 03:59
這里有:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-81264-1.html
作者: shumivan    時(shí)間: 2021-7-16 17:06
這用PWM控制就可以了,你只是加減速,又不是正反轉(zhuǎn).正反轉(zhuǎn)的話,弄個(gè)H橋
作者: acolorwolf    時(shí)間: 2021-7-16 18:23
這算是伸手黨嗎？
作者: 51陌上    時(shí)間: 2021-10-11 11:03
acolorwolf 發(fā)表于 2021-7-16 18:23
這算是伸手黨嗎？

自己寫(xiě)的讓電機(jī)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到堵轉(zhuǎn)��！
作者: 51陌上    時(shí)間: 2021-10-11 11:05
shumivan 發(fā)表于 2021-7-16 17:06
這用PWM控制就可以了,你只是加減速,又不是正反轉(zhuǎn).正反轉(zhuǎn)的話,弄個(gè)H橋

PWM的模式知道，雖然不是最好但轉(zhuǎn)還是可以的
作者: 51陌上    時(shí)間: 2021-10-11 11:05
51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2021-7-16 03:59
這里有:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-81264-1.html

謝謝！
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2021-10-11 14:14
什么步進(jìn)電機(jī)？電機(jī)參數(shù)如何？有驅(qū)動(dòng)器嗎？什么都不說(shuō)，別人怎么解答？
作者: 51陌上    時(shí)間: 2022-11-3 11:35
acolorwolf 發(fā)表于 2021-7-16 18:23
這算是伸手黨嗎？

是吧！都是這么過(guò)來(lái)的。人生下來(lái)問(wèn)父母要吃穿，上學(xué)問(wèn)老師要知識(shí)。人在與創(chuàng)造，有基礎(chǔ)了才能創(chuàng)造。
作者: 51陌上    時(shí)間: 2022-11-3 11:36
是的嘍！不過(guò)已經(jīng)自己才資料理解了，gd32+tmc2209 用梯形算法。
作者: 51陌上    時(shí)間: 2022-11-3 11:39
Hephaestus 發(fā)表于 2021-10-11 14:14
什么步進(jìn)電機(jī)？電機(jī)參數(shù)如何？有驅(qū)動(dòng)器嗎？什么都不說(shuō)，別人怎么解答？

gd32 + tmc2209  梯形算法現(xiàn)在已經(jīng)弄好了。
作者: hhh402    時(shí)間: 2022-11-3 15:25
步進(jìn)電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器的，單片機(jī)只需要發(fā)出一定頻率的方波給驅(qū)動(dòng)器就可以，不需要PWM，但是要注意方波頻率不要突變，啟動(dòng)時(shí)頻率要緩慢增加，停止時(shí)最后一個(gè)波要保持100ms再斷電。



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