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標(biāo)題: 仿照Arduino的millis構(gòu)造非阻塞時(shí)間輪片的C51單片機(jī)程序 [打印本頁]

作者: zmc419 時(shí)間: 2022-10-31 16:17
標(biāo)題: 仿照Arduino的millis構(gòu)造非阻塞時(shí)間輪片的C51單片機(jī)程序
Arduino的millis函數(shù)使用起來很方便。用普中開發(fā)板寫的程序，仿照Arduino,實(shí)現(xiàn)非阻塞、時(shí)間輪片多任務(wù)。
/*模仿Arduino的millis構(gòu)造非阻塞時(shí)間輪片程序*/
#include <STC90C5xAD.H>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define u32 unsigned long
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
u32 millis = 0;                               //ms定時(shí)計(jì)數(shù)，長57天
const u16 timeLong1 = 1000;
const u16 timeLong2 = 2000;
u32 previousMillis1 = 0;
u32 previousMillis2 = 0;
u32 previousMillis3 = 0;
void InitTimer0(void);
void main (void)
{
      InitTimer0();
      while(1)
      {
            if (millis - previousMillis1 >= timeLong1)       //現(xiàn)在時(shí)間-以前時(shí)間
            {
                     previousMillis1 = millis;                               //現(xiàn)在時(shí)間賦值以前時(shí)間變量
                     LED1 =~LED1;
            }

            if (millis - previousMillis2 >= timeLong2)
            {
                     previousMillis2 = millis;
                     LED2 =~LED2;
            }
         if (millis - previousMillis3 >= timeLong1)
            {
                     previousMillis3 = millis;
                     LED3 =~LED3;
            }

      }

}

void InitTimer0(void)       //22.1M晶振定時(shí)器0的1ms初始化
{
      TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0F8;
TL0 = 0x0CD;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void Timer0Int(void) interrupt 1       //定時(shí)器中斷，millis計(jì)數(shù)加1
{
      TH0 = 0x0F8;
TL0 = 0x0CD;
      millis++;
      if(millis>0xfffffffa)
      {
      millis = 0;
      previousMillis1 = 0;
      previousMillis2 = 0;
      }

}

作者: a185980800 時(shí)間: 2022-10-31 21:10
留個(gè)記號

作者: Longan.Wang 時(shí)間: 2022-11-8 10:47
思路，可以有

作者: dongyt 時(shí)間: 2022-11-12 14:01
millis>0xfffffffa的時(shí)候是不是會(huì)有誤差，如果此時(shí)的差值不到timeLong1/timeLong2不就要重新計(jì)時(shí)了嗎

作者: zmc419 時(shí)間: 2022-11-30 10:16

dongyt 發(fā)表于 2022-11-12 14:01
millis>0xfffffffa的時(shí)候是不是會(huì)有誤差，如果此時(shí)的差值不到timeLong1/timeLong2不就要重新計(jì)時(shí)了嗎

有誤差，這用于不要精確延時(shí)的地方，是用來調(diào)度函數(shù)運(yùn)行的。

作者: lkc8210 時(shí)間: 2022-11-30 11:25
用在8位1T單片機(jī)時(shí)會(huì)有問題
因?yàn)?位單片機(jī)算Long/int時(shí)是分很多步來算
有機(jī)會(huì)算到一半時(shí)進(jìn)中斷
引致計(jì)算錯(cuò)誤
我的貼子有討論過這問題
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-213547-1.html

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