標(biāo)題: 教你如何用匯編寫51單片機(jī)程序之模塊化程序 [打印本頁]
作者: heicad    時(shí)間: 2014-10-21 01:19
標(biāo)題: 教你如何用匯編寫51單片機(jī)程序之模塊化程序
    最近研究了一下51匯編指令系統(tǒng)。由于用C語言寫程序，容易上手，開發(fā)效率高，所以之前一直用C寫程序。在寫C程序的時(shí)候，我習(xí)慣使用模塊化編程，這極大地方便了代碼的管理。又因?yàn)榇蠖䦟W(xué)習(xí)了8086匯編系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上也使用了模塊化編程，于是我想，51匯編應(yīng)該也可以使用模塊化編程。為了搞懂51匯編結(jié)構(gòu)化編程，我瀏覽了很多論壇，也下載不少的資料，但是基本上沒有哪個(gè)論壇或網(wǎng)站講到模塊化編程，這浪費(fèi)我不少時(shí)間�；侍觳回�(fù)有心人，就在今天早上，在我頭腦比較清醒的時(shí)候，我找到了一份資料，并將其精簡，寫成大家容易理解的文字。當(dāng)然，寫這些并不是為了說明我有多么的刻苦，而是為了告訴大家，找個(gè)好資料不簡單，寫這個(gè)教程可以節(jié)省大家的時(shí)間，只需要逛一下我的空間就可以輕松地學(xué)習(xí)新的知識。好了，吹牛吹過頭了，咱們言歸正傳。

        我之前寫過一篇《教你如何高效編程之頭文件書寫》的文章，已經(jīng)了解C語言模塊化編程或者看過我寫過的那篇文章就可以很容易了解我下面將寫到的匯編模塊化編程了，這是我們《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》上面的實(shí)驗(yàn)一，我將其寫成模塊化編程結(jié)構(gòu)以供大家參考。
一、主程序的書寫
        
                 

        如上圖就是結(jié)構(gòu)化編程的截圖，里面的.asm即是匯編文件的擴(kuò)展名，C語言用的是.c 。在匯編語言中，頭文件的擴(kuò)展名是.inc，而在C語言中頭文件的擴(kuò)展名是.h。
        仔細(xì)觀察上圖，匯編包含頭文件的格式是$include(頭文件完整名稱)，而在C語言中是#include“頭文件完整名稱”，二者有著非常相似之處。ORG 0000H ; LJMP MAIN應(yīng)該不用我解釋是有什么作用的吧？ORG指令就是指定其下面一條指令或數(shù)據(jù)的首字節(jié)按ORG后面的地址或標(biāo)號存放到相應(yīng)的存儲單元。_MAIN_ASM SEGMENT CODE; RSEG  _MAIN_ASM的作用上圖已經(jīng)標(biāo)明了，也不用多講，需要說明的是，_MAIN_ASM不一定要寫成這樣，你喜歡寫什么符號都可以（如:MAINFUNC、_MAIN_FUNC、ZHUHANSHU，最后一個(gè)舉例有點(diǎn)俗了），只要符合匯編語言變量或標(biāo)號的命名規(guī)則即可。如果講求規(guī)范，最好就按以上格式書寫。還有一點(diǎn)就是，這段動(dòng)態(tài)分配程序地址的代碼可以省略，如果沒有這段代碼，編譯器就不會(huì)動(dòng)態(tài)分配程序地址了。主函數(shù)的功能大家肯定都能分析了，不然看這個(gè)教程也沒什么意義了。
二、子程序的書寫



        下面講的是子程序如何書寫，子程序是要被調(diào)用的，你必須告訴編譯器其他模塊可以調(diào)用子程序模塊中的哪些程序，如上所示，DELAY1MS即是可被調(diào)用的延時(shí)函數(shù)，公共變量及函數(shù)聲明用關(guān)鍵字PUBLIC，后面跟函數(shù)名（標(biāo)號名）。動(dòng)態(tài)分配程序地址可以省略，在main.asm中已經(jīng)講到了。注意，子程序模塊最后一行要寫一個(gè)END,沒有這一句，編譯器不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但會(huì)出現(xiàn)警告，容易出現(xiàn)問題，為了規(guī)范編程，大家還是別偷懶了。



三、頭文件的書寫
        最后一點(diǎn)就是頭文件的作用了，這跟C語言的作用一樣，可以對變量或函數(shù)進(jìn)行聲明，這個(gè)程序比較簡單，可以直接放到主程序中聲明,如下圖：

這樣寫之后，頭文件的相關(guān)函數(shù)就要?jiǎng)h掉了，不然編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò)，重復(fù)定義!
至此，一個(gè)簡單的完整的匯編模塊化編程就完成了，是不是很簡單？
歡迎大家轉(zhuǎn)載分享！
作者: hjlost    時(shí)間: 2014-10-24 14:09
掘墓高手，專挖古墓，一挖一個(gè)坑，坑坑見墓。。
作者: admin    時(shí)間: 2014-10-30 01:38
寫得很透徹  不錯(cuò) 頂一下
作者: 成森林    時(shí)間: 2015-4-10 15:29
謝謝，學(xué)習(xí)了！
作者: iming    時(shí)間: 2015-4-15 21:00
很好很強(qiáng)大。學(xué)習(xí)了。。。。
作者: iming    時(shí)間: 2015-4-15 21:01
很好很強(qiáng)大。學(xué)習(xí)了。。。。
作者: cgkdxx    時(shí)間: 2016-10-19 12:11
假如我想2個(gè)短小程序放在一個(gè)文件里，行不？
作者: lksbbs    時(shí)間: 2016-11-24 09:56
如果是小白的話看不懂，我雖然看懂了，但也是看INCLUDE和PUBLIC 明白的，你的圖里2個(gè)inc頭文件，外部函數(shù)的申明說的有點(diǎn)矛盾，還有和c語言一樣？抱歉！沒學(xué)過c
作者: xiaoyou_1314    時(shí)間: 2016-12-13 19:36
很好的教程，給出兩點(diǎn)補(bǔ)充：
1、keil里的偽指令可以把org替換成cseg。
2、另外可以用定義代碼段的方法定義數(shù)據(jù)段，在數(shù)據(jù)段內(nèi)定義變量，使編譯器動(dòng)態(tài)分配變量在內(nèi)存中的地址。
作者: axkf    時(shí)間: 2019-3-28 14:37
不錯(cuò) 頂一下
作者: holikey    時(shí)間: 2019-8-4 12:44
好貼��！這些資料好難找
作者: tantan001    時(shí)間: 2019-12-4 10:35
這個(gè)資料太及時(shí)了
作者: starir    時(shí)間: 2020-3-18 16:14
mark一下
作者: YYⅩZOUyun    時(shí)間: 2020-3-19 00:35
很好，學(xué)習(xí)了
作者: fangcheng1976    時(shí)間: 2020-3-19 10:08
匯編運(yùn)行效率高，但是寫起來太慢。一直想學(xué)習(xí)一下用混合C比較好
作者: holikey    時(shí)間: 2020-6-28 18:14
學(xué)習(xí)了，這個(gè)資料實(shí)在是太少了，匯編的extern是什么意思，也是藍(lán)字，一直沒發(fā)現(xiàn)哪里寫錯(cuò)了，這個(gè)是extrn
作者: Jeff_BlindCat    時(shí)間: 2020-6-29 13:14
謝謝，后面正有計(jì)劃準(zhǔn)備轉(zhuǎn)匯編，把手頭的事忙完先。
作者: 嘉立創(chuàng)AAA    時(shí)間: 2020-7-22 18:54
好東西大家多捧捧場！
作者: xiaoyuxinke    時(shí)間: 2022-5-19 21:41
fangcheng1976 發(fā)表于 2020-3-19 10:08
匯編運(yùn)行效率高，但是寫起來太慢。一直想學(xué)習(xí)一下用混合C比較好

這樣說太片面了,匯編寫起來不一定慢看哪些方面了
作者: datouyuan    時(shí)間: 2022-5-20 08:51
樓主這技巧我曾經(jīng)用過。
用12T的51mcu做滾動(dòng)碼的編解碼，在12MHz下，用純C語言寫，編解碼時(shí)間在1000ms左右。
僅寫了左移和右移2個(gè)匯編代碼，混合編譯，使解碼時(shí)間小于400ms。
再把密鑰定義在bdata區(qū)，使用為變量操作，使解碼時(shí)間小于50ms。

1秒時(shí)間太長了，用戶明顯不能接受。經(jīng)過上述處理后，50ms能滿足用戶需求了。
現(xiàn)在有1T的mcu，晶振還可以做得更高，就是不使用上述技巧，也能滿足用戶需求了。
作者: OlderThan    時(shí)間: 2025-4-25 19:58
為什么子函數(shù)ret返回后直接回到主函數(shù)的main了



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