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標題: STM32學習手記⑥-IWDG [打印本頁]

作者: daming 時間: 2014-12-30 00:43
標題: STM32學習手記⑥-IWDG
上接：http://www.torrancerestoration.com/mcu/1117.html
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例程名稱：獨立看門狗實驗
實驗硬件：STM32F103ZET6開發(fā)板
硬件連接：指示燈連接  PE0

功能描述：main()函數(shù)中，喂狗程序屏蔽，指示燈閃爍，表明系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)生
      喂狗程序不屏蔽，指示燈亮1秒左右再滅并維持滅的狀態(tài)。
  我們可以嘗試改變IWDG_Configuration（）中1000這個數(shù)值，看燈滅的
  時間有沒有改變。這個時間是看門狗定時器溢出時間。

********************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"
extern vu32 TimingDelay;    //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計時變量
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void RCC_Configuration()
* 功能描述：復位和時鐘控制配置
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;    //定義外部高速晶振啟動狀態(tài)枚舉變量
RCC_DeInit();    //復位RCC外部寄存器到默認值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();    //等待外部高速時鐘準備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經(jīng)準備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時鐘/2
//注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時鐘==PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}

//------------------------以下為開啟外設(shè)時鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動AHB設(shè)備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP2設(shè)備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP1設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE); //給 GPIOE和重映射提供時鐘，注意：一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述： NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                         //定義一個中斷結(jié)構(gòu)體
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //響應(yīng)優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                  //中斷初始化
#ifdef  VECT_TAB_RAM                         //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else                                        //如果沒有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調(diào)試,設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
#endif
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級別設(shè)置為無搶占優(yōu)先級
//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，
//搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會少受其他影響
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：GPIO_Configuration()
* 功能描述： GPIO配置
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 |PIO_Pin_標號 ; //管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式
//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化

// 將PE0設(shè)為推挽輸出默認輸出低電平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱： IWDG_Configuration()
* 功能描述：獨立看門狗配置
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void IWDG_Configuration()
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //啟動寄存器讀寫
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);             //IWDG使用內(nèi)部低速40K時鐘，32分頻
IWDG_SetReload(1000);                //計數(shù)器數(shù)值，若不喂狗，則計數(shù)由1000減到0時CPU復位最大計數(shù)值為0xFFF(4096)
IWDG_ReloadCounter();             //喂狗
IWDG_Enable();                      //啟動看門狗
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱： SysTick_Configuration( )
* 功能描述：配置SysTick 定時器 1ms中斷1次
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void SysTick_Configuration( )
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //選擇HCLK/8時鐘作為SysTick時鐘，9MHz
SysTick_SetReload(9000); //計數(shù)9000次為1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Delay
* 功能描述：精確延時函數(shù)
* 參數(shù)       ：  nTime
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  TimingDelay
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);       //打開SysTick計數(shù)器
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);    //關(guān)閉計數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清空計數(shù)器
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：main()
* 功能描述：主函數(shù)
* 參數(shù)       ：  無
* 返回值    ：  無
* 全局變量：  無
* 全局靜態(tài)變量：  無
* 局部靜態(tài)變量：  無
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
IWDG_Configuration(); //配置看門狗  IWDG_ReloadCounter();
SysTick_Configuration( );

Delay(350); //精確延時350ms  ，IWDG設(shè)置為400ms。
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
//IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序
}
}

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