標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距原理圖及源程序 [打印本頁]
作者: wangming    時(shí)間: 2015-2-11 02:02
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距原理圖及源程序
本帖最后由 wangming 于 2015-2-11 02:07 編輯

         這是一款單片機(jī)超聲波測距原理圖，這款單片機(jī)超聲波測距板電路簡單，制作容易，無需進(jìn)行調(diào)試，電路焊焊接好后，下裝程序后即可工作。


超聲波測距原理的詳細(xì)解釋詳見：http://www.torrancerestoration.com/mcu/2294.html

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  3. //             AT89C2051單片機(jī)超聲波測距程序               //

  5. //                            編寫：yuan_jia                              //

  7. //                             QQ:111716                                //

  9. //                               2014年7月                                 //

  11. //                             晶振：12MH                                //

  13. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  15. #include <REG2051.H>
  16. #define k1 P3_4
  17. #define csbout P3_5 //超聲波發(fā)送
  18. #define csbint P3_7 //超聲波接收
  19. #define csbc=0.034
  20. #define bg P3_3
  21. unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//顯示標(biāo)識
  22. unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段碼
  23. unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;
  24. bit cl;

  26. void csbcj();
  27. void delay(j); //延時(shí)函數(shù)
  28. void scanLED(); //顯示函數(shù)
  29. void timeToBuffer(); //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
  30. void keyscan();
  31. void k1cl();
  32. void k2cl();
  33. void k3cl();
  34. void k4cl();
  35. void offmsd();


  38. void main() //主函數(shù)
  39. {
  40. EA=1; //開中斷
  41. TMOD=0x11; //設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)
  42. ET0=1; //定時(shí)器0中斷允許
  43. ET1=1; //定時(shí)器1中斷允許
  44. TH0=0x00;
  45. TL0=0x00;
  46. TH1=0x9E;
  47. TL1=0x57;
  48. csbds=0;
  49. csbint=1;
  50. csbout=1;
  51. cl=0;
  52. ōpto=0xff;
  53. jpjs=0;
  54. sj1=45;
  55. sj2=200;
  56. sj3=400;
  57. k4cl();
  58. TR1=1;
  59. while(1)
  60. {
  61. keyscan();
  62. if(jpjs<1)
  63. {
  64. csbcj();
  65. if(s>sj3)
  66. {
  67. buffer[2]=0x76;
  68. buffer[1]=0x76;
  69. buffer[0]=0x76;
  70. }
  71. else if(s<sj1)
  72. {
  73. buffer[2]=0x40;
  74. buffer[1]=0x40;
  75. buffer[0]=0x40;
  76. }
  77. else timeToBuffer();
  78. }
  79. else timeToBuffer(); //將值轉(zhuǎn)換成LED段碼
  80. offmsd();
  81. scanLED(); //顯示函數(shù)
  82. if(s<sj2)
  83. bg=0;
  84. bg=1;
  85. }
  86. }


  89. void scanLED() //顯示功能模塊
  90. {
  91. digit=0x04;
  92. for( i=0; i<3; i++) //3位數(shù)顯示
  93. {
  94. P3=~digit&opto; //依次顯示各位數(shù)
  95. P1=~buffer; //顯示數(shù)據(jù)送P1口
  96. delay(20); //延時(shí)處理
  97. P1=0xff; //P1口置高電平（關(guān)閉）
  98. if((P3&0x10)==0) //判斷3位是否顯示完
  99. key=0;
  100. digit>>=1; //循環(huán)右移1位
  101. }
  102. }

  104. void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
  105. {
  106. xm0=s/100;
  107. xm1=(s-100*xm0)/10;
  108. xm2=s-100*xm0-10*xm1;
  109. buffer[2]=convert[xm2];
  110. buffer[1]=convert[xm1];
  111. buffer[0]=convert[xm0];
  112. }

  114. void delay(i)
  115. {
  116. while(--i);
  117. }

  119. void timer1int (void) interrupt 3 using 2
  120. {
  121. TH1=0x9E;
  122. TL1=0x57;
  123. csbds++;
  124. if(csbds>=40)
  125. {
  126. csbds=0;
  127. cl=1;
  128. }
  129. }

  131. void csbcj()
  132. {
  133. if(cl==1)
  134. {
  135. TR1=0;
  136. TH0=0x00;
  137. TL0=0x00;
  138. i=10;
  139. while(i--)
  140. {
  141. csbout=!csbout;
  142. }
  143. TR0=1;
  144. i=mqs; //盲區(qū)
  145. while(i--)
  146. {
  147. }
  148. i=0;
  149. while(csbint)
  150. {
  151. i++;
  152. if(i>=2450) //上限值
  153. csbint=0;
  154. }
  155. TR0=0;
  156. TH1=0x9E;
  157. TL1=0x57;
  158. t=TH0;
  159. t=t*256+TL0;
  160. s=t*csbc/2;
  161. TR1=1;
  162. cl=0;
  163. }
  164. }

  166. void keyscan() //健盤處理函數(shù)
  167. {
  168. xx=0;
  169. if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下
  170. {
  171. delay(400); //延時(shí)去抖動(dòng)
  172. if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下
  173. {
  174. while(!k1)
  175. {
  176. delay(30);
  177. xx++;
  178. }
  179. if(xx>2000)
  180. {
  181. jpjs++;
  182. if(jpjs>4)
  183. jpjs=0;
  184. }
  185. xx=0;
  186. switch(jpjs)
  187. {
  188. case 1: k1cl();break;
  189. case 2: k2cl();break;
  190. case 3: k3cl();break;
  191. case 4: k4cl();break;
  192. }
  193. }
  194. }
  195. }



  199. void k1cl()
  200. {
  201. sj1=sj1+5;
  202. if(sj1>100)
  203. sj1=30;
  204. s=sj1;
  205. }
  206. void k2cl()
  207. {
  208. sj2=sj2+5;
  209. if(sj2>500)
  210. sj2=40;
  211. s=sj2;
  212. }

  214. void k3cl()
  215. {
  216. sj3=sj3+10;
  217. if(sj3>500)
  218. sj3=100;
  219. s=sj3;
  220. }

  222. void k4cl()
  223. {
  224. sx1=sj1-1;
  225. sx1=sx1/csbc;
  226. mqs=sx1/4.5;
  227. }

  229. void offmsd()
  230. {
  231. if (buffer[0] == 0x3f)
  232. buffer[0] = 0x00;
  233. }
復(fù)制代碼



作者: wohenmangy    時(shí)間: 2015-4-9 20:13
可以用嗎
作者: 順?biāo)浦?11    時(shí)間: 2016-9-7 12:32
好用嗎




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