很多單片機(jī)初學(xué)者做NRF24L01通信后，一個(gè)星期也搞不通，最后越搞越迷茫，直至放棄（有木有）。

其實(shí)NRF24L01是一個(gè)非常容易操控的東西大部分人使用的NRF24L01模塊都如上圖所示，上面模塊的原理圖如下：

看不清楚？去datasheet上去看。這里嘮叨幾句，很多人懶的要命，連datasheet也沒有看過，就到處求爺爺求奶奶的幫他搞NRF24L01。還有一部分人，“我的datasheet上怎么沒有？” “親，能給個(gè)datasheet嗎？”。          datasheet是一個(gè)免費(fèi)的東西，你要看哪個(gè)芯片的datasheet，去哪個(gè)芯片的官網(wǎng)去下載就可以了，你連芯片的datasheet也拿不到，我勸你還是改行吧！

為了節(jié)省大家的時(shí)間，這里放出NRF24L01的datasheet（^_^），點(diǎn)擊下載： nRF24L01-.zip (974.35 KB, 下載次數(shù): 79)

回到正題，大家看NRF24L01模塊的原理圖，實(shí)際上就是一個(gè)芯片，連了一些必要的電容電阻電感和一個(gè)天線，然后留出了和單片機(jī)通信的SPI口和IRQ中斷引腳。

NRF24L01，任何單片機(jī)可以驅(qū)動，帶硬件SPI口的單片機(jī)，可以配置好SPI外設(shè)以后驅(qū)動，沒有硬件SPI口的單片機(jī)，可以用IO口模擬SPI時(shí)序通信。

重點(diǎn)：NRF24L01是一個(gè)數(shù)字芯片，內(nèi)部有若干寄存器，什么數(shù)據(jù)寄存器、配置寄存器、狀態(tài)寄存器等。單片機(jī)通過SPI口，首先配置好NRF24L01的配置寄存器，諸如頻道，通道，地址，接收還是發(fā)送模式等等。然后分兩種情況，一、如果配置為了發(fā)送模式，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，發(fā)送完數(shù)據(jù)以后，IRQ引腳會拉低，所以觀察IRQ引腳就可以知道有沒有發(fā)送成功；二、如果配置為了接收模式，就需要不斷的觀察IRQ引腳，IRQ引腳正常是高電平，如果接收到數(shù)據(jù)，就會變成低電平，所以觀察這個(gè)引腳就知道有沒有接收到數(shù)據(jù)。

新手在做NRF24L01的通信程序時(shí)，最好拿兩個(gè)相同的單片機(jī)，做相同的程序（除了一個(gè)配置未發(fā)送，一個(gè)配置為接收）。

重中之重：首先要確保單片機(jī)和NRF24L01能夠正常的SPI通信，這個(gè)就好比你和一個(gè)阿拉伯人說話，你告它先去家樂福買瓶牛奶，再去沃爾瑪買個(gè)雞腿，然后….，但是如果阿拉伯人根本聽不懂你說話，那么…就沒有然后了。你用單片機(jī)給NRF24L01寫配置寄存器，輸入地址，輸入頻道…稍等，你配置了半天，NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了嗎？不確定？這就需要驗(yàn)證。驗(yàn)證方法？太容易了，找一個(gè)可讀可寫的寄存器，你先寫進(jìn)去，然后再讀出來，如果數(shù)據(jù)一樣，那么你的SPI通信就正常，你大可放心的配置了，如果讀出來的數(shù)據(jù)和寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)不一樣，恭喜你，你再和不懂漢語的阿拉伯人說了半天廢話，你還是先搞通SPI再說吧。這里我給你一個(gè)寄存器，就是地址寄存器，可讀可寫，所以你可以用地址寄存器驗(yàn)證一個(gè)SPI通信是否正常，下面是我寫的驗(yàn)證函數(shù)：

如果你不確保你的SPI通信正常，請先確定以后再進(jìn)行下面的內(nèi)容，否則就可能要對牛彈琴了。

收發(fā)數(shù)據(jù)的程序，要先判斷“數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去了”和“是否接收到了”，而不要直接判斷發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否一致。

例如：接收模塊，if(IRQ==0)點(diǎn)亮LED1，當(dāng)程序執(zhí)行后，當(dāng)你看到LED1亮了，哇，接收到了。

當(dāng)你確定接收到數(shù)據(jù)以后，你再判斷接收到的數(shù)據(jù)和你發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。

例如：接收模塊，if(IRQ==0)把接收到的數(shù)據(jù)取出來，if(rec[0]==0x88)，哇，和我發(fā)的一樣。

記住了嗎？做程序要循序漸進(jìn)，而不是直接寫完。我多年親自試驗(yàn)，不管多大的程序，循序漸進(jìn)的寫，速度是最快的。