標(biāo)題: STM32平衡小車PPT課件下載 [打印本頁]
作者: heitian    時間: 2017-8-12 22:01
標(biāo)題: STM32平衡小車PPT課件下載
ppt課件的內(nèi)容預(yù)覽：

小車使用STM32F103C8T6主控模塊配合MPU6050六軸傳感器通過驅(qū)動電路達到自我平衡。藍牙和WiFi模塊使小車能夠受其他平臺設(shè)備的遠程遙控：前進、后退、左（右）轉(zhuǎn)和左（右）旋。
         小車的運行的過程中實時記錄傾角、距離、輪速等數(shù)據(jù)，工作的過程中實現(xiàn)自我微調(diào)，實時反饋等任務(wù)。
         小車可以通過藍牙進行控制，可以做到隔墻遙控，藍牙一對一控制的方式使小車的控制更加安全化。在小車運作的時候小車所具有的修補機制可以使得用戶不必對所有的信息都需要了解，小車會自行檢測是否有超出正常范圍的參數(shù)并加以糾正。



         由于在實際情況中，小車與地面不是嚴(yán)格垂直，而是存在一個對應(yīng)的傾角。所以，在重力的作用下小車會朝著一個方面加速前進。為了保持小車的靜止或者勻速運動，需要我們在實際小車制作過程中需要進行機械調(diào)整和軟件參數(shù)設(shè)置。
         小車平衡控制也是通過負(fù)反饋來實現(xiàn)的，小車兩個輪子著地，車體會在輪子滾動的方向上發(fā)生傾斜�？刂戚喿愚D(zhuǎn)動，抵消在一個維度上傾斜的趨勢便可以保持車體平衡了。




下面的網(wǎng)址里面里面包含了平衡車的stm32源碼，安卓控制app，ppt演示文檔，還有完整的設(shè)計論文
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-92545-1.html


作者: gengls    時間: 2025-6-15 18:24
感謝分享。受益匪淺



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