如何制作激光引導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)?求代碼實(shí)現(xiàn)思路以及相關(guān)模塊資料

想制作一輛可以識(shí)別并跟隨激光移動(dòng)的小車，不知道有沒有實(shí)現(xiàn)該功能的模塊以及代碼思路。如果可以的話，請(qǐng)告知所需的相關(guān)配件及思路,先謝謝大家了,目前正在學(xué)習(xí)

選擇一種激光模塊，依據(jù)激光模塊的信號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。激光模塊電商上找。

硬件構(gòu)成：
1，首先小車上要有激光感壓裝置和信號(hào)通訊裝置。激光感應(yīng)裝置用來識(shí)別激光，通訊裝置用來傳遞行動(dòng)信號(hào)。
2，激光發(fā)射器同樣要有信號(hào)通訊裝置， 同時(shí)還需要一個(gè)重力感應(yīng)裝置。
軟件實(shí)現(xiàn)：
1，當(dāng)小車接收到激光后，立即和發(fā)射器對(duì)碼握手。
2，當(dāng)光斑離開小車后，小車開始發(fā)送行進(jìn)請(qǐng)求信號(hào)，激光器接收到請(qǐng)求后，通過重力感應(yīng)裝置，判斷握手時(shí)刻的偏移量，然后發(fā)送前進(jìn)或者后退的，或者左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的指令。
3，如果一定時(shí)間沒有重力偏移量，而且，又沒有再次收到對(duì)碼信號(hào)。 發(fā)送停車指令，直到下次對(duì)碼成功后再運(yùn)行。