程序能發(fā)出來看一下嗎？

加速度量程設置正確了嗎？引用官方DMP庫的話需要修改兩個地方，第一個是傳感器初始化函數(shù)的量程設置，第二個還要進入量程設置函數(shù)里面修改一下數(shù)值，具體參看一下加速度量程的寄存器描述。