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設(shè)計分為5個模塊:前輪PWM驅(qū)動電路、后輪PWM驅(qū)動電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM驅(qū)動電路用于轉(zhuǎn)向控制;后輪PWM驅(qū)動電路用于方向和速度控制;探測模塊利用三個光感元件,對黑色軌道進行 ...
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