關于機器人定位與建圖,這些小絕招你知道嗎？

正文摘要:

說到機器人自主定位導航解決方案及技術，大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。 定位 在思嵐提供的自主定位導航解決方案中，主要是通過雷達和里程計的數(shù)據(jù)來進行定位。雖然激光 ...