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智能車三輪變四輪裝不了彎 求幫忙分析

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發(fā)布時(shí)間: 2018-5-10 16:57

正文摘要:

我有兩個(gè)慧凈電子大佬的三輪車,現(xiàn)在想把改為四輪的,改了,直接把后面的兩個(gè)電機(jī)和前面的兩個(gè)電機(jī)并聯(lián)的,他的驅(qū)動(dòng)芯片是L2930,其他無(wú)誤后,裝上電池,編寫代碼,燒進(jìn)去,能前進(jìn),后退,就是不能左右轉(zhuǎn)彎。 我 ...

回復(fù)

ID:96682 發(fā)表于 2018-5-11 23:35
LZ,這模型車前輪沒(méi)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),就當(dāng)用履帶車差速轉(zhuǎn)向就行了
四個(gè)輪子同速,同向可實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退
雙側(cè)輪子差速 ,同向可實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)
ID:326963 發(fā)表于 2018-5-10 17:00
要是轉(zhuǎn)彎解決了,我就可以做無(wú)線遙控顯示的智能小車了,原本三輪也可以,只是三輪看著沒(méi)有四輪好,速度快了,停住要翻車,

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