紅外傳感器靠自已發(fā)射和反射紅外光線來檢測的，黑色的軌跡線可以吸收紅外線，從而減少反射量。因些一般是在黑色的軌跡線兩端裝傳感器。

csl20 發(fā)表于 2022-1-11 18:03
麻煩問下那個都是孔的白色板子是什么啊？剛?cè)腴T學(xué)習(xí)，多謝了!!

這個是亞克力板

麻煩問下那個都是孔的白色板子是什么�。縿�?cè)腴T學(xué)習(xí)，多謝了!!

你用兩路循跡傳感器，把傳感器放在小車前端正中間，距離地面兩厘米左右
你在那個寶上搜一下兩路循跡傳感器，用的時候記得看數(shù)據(jù)手冊

林野變 發(fā)表于 2019-8-16 15:56
你用3路循跡可以完美解決

請問什么是三路循跡，

高度要調(diào)低一點(diǎn)，兩個傳感器盡量靠近黑線。如果敏感度可以調(diào)也要調(diào)一下。

你用3路循跡可以完美解決

    這種紅外傳感器的有效距離很短的，大概最大距離不超過1厘米的，而且不能調(diào)節(jié)靈敏度的。我用在其他地方只有5毫米的識別距離。
    看圖上，這個安裝位置過高了，可以邊調(diào)節(jié)高度邊測試效果。就是通電后，挪動小車，使模塊正對黑帶和非黑帶區(qū)域，看看模塊輸出是否與預(yù)期相符。

沒做過兩個傳感器的循跡小車，不清楚你這個代碼原理。。。。。。
當(dāng)初我用的是三個紅外模塊，可調(diào)節(jié)靈敏度的，三個平行等間距，安裝間距是比黑帶略寬。也需要反復(fù)調(diào)整測試的。

兩個傳感器為什么不完全卡著軌跡線呢？

可以調(diào)節(jié)一下靈敏度試試，如果怎么都沒有反應(yīng)的話就是太高了。

會不會是傳感器位置太高？