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發(fā)布時(shí)間: 2018-6-5 13:31
正文摘要:循跡小車的紅外傳感器應(yīng)該放置在哪個(gè)位置?為什么我的這兩個(gè)紅外遇到彎道的時(shí)候沒有任何反應(yīng)?紅外傳感器具體檢測(cè)的是地面的哪個(gè)位置? |
紅外傳感器靠自已發(fā)射和反射紅外光線來檢測(cè)的,黑色的軌跡線可以吸收紅外線,從而減少反射量。因些一般是在黑色的軌跡線兩端裝傳感器。 |
csl20 發(fā)表于 2022-1-11 18:03 這個(gè)是亞克力板 |
麻煩問下那個(gè)都是孔的白色板子是什么啊?剛?cè)腴T學(xué)習(xí),多謝了!! |
你用兩路循跡傳感器,把傳感器放在小車前端正中間,距離地面兩厘米左右 你在那個(gè)寶上搜一下兩路循跡傳感器,用的時(shí)候記得看數(shù)據(jù)手冊(cè) |
林野變 發(fā)表于 2019-8-16 15:56 請(qǐng)問什么是三路循跡, |
高度要調(diào)低一點(diǎn),兩個(gè)傳感器盡量靠近黑線。如果敏感度可以調(diào)也要調(diào)一下。 |
你用3路循跡可以完美解決 |
這種紅外傳感器的有效距離很短的,大概最大距離不超過1厘米的,而且不能調(diào)節(jié)靈敏度的。我用在其他地方只有5毫米的識(shí)別距離。 看圖上,這個(gè)安裝位置過高了,可以邊調(diào)節(jié)高度邊測(cè)試效果。就是通電后,挪動(dòng)小車,使模塊正對(duì)黑帶和非黑帶區(qū)域,看看模塊輸出是否與預(yù)期相符。 沒做過兩個(gè)傳感器的循跡小車,不清楚你這個(gè)代碼原理。。。。。。 當(dāng)初我用的是三個(gè)紅外模塊,可調(diào)節(jié)靈敏度的,三個(gè)平行等間距,安裝間距是比黑帶略寬。也需要反復(fù)調(diào)整測(cè)試的。 |
兩個(gè)傳感器為什么不完全卡著軌跡線呢? |
可以調(diào)節(jié)一下靈敏度試試,如果怎么都沒有反應(yīng)的話就是太高了。 |
會(huì)不會(huì)是傳感器位置太高? |
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