平衡小車傾角測量資料（共5頁pdf下載）

正文摘要:

非常詳細(xì)的平衡車測傾斜角資料 在直立控制原理的章節(jié)中，我們學(xué)習(xí)到，完成小車的直立控制需要測量小車的傾角和角速度。如圖1所示。本節(jié)我們將介紹兩種傳感器來幫助我們完成這項工作。