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發(fā)布時(shí)間: 2018-7-8 11:01
正文摘要:非常詳細(xì)的平衡車測(cè)傾斜角資料 在直立控制原理的章節(jié)中，我們學(xué)習(xí)到，完成小車的直立控制需要測(cè)量小車的傾角和角速度。如圖1所示。本節(jié)我們將介紹兩種傳感器來幫助我們完成這項(xiàng)工作。 |
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