不太明白你問的問題，按我對你的問題的理解：

mpu6050集成了3 軸陀螺儀和3軸加速度計，每個軸的AD 是16位的。

比如，ACCEL_YOUT[15:8]是加速度Y軸的高8位，ACCEL_YOUT[7:0]是低8位。

ACCEL_YOUT[15:0] 是完整的Y軸數(shù)據(jù)。