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發(fā)布時(shí)間: 2018-9-8 11:22
正文摘要:網(wǎng)上找到的這個(gè)循跡車(chē)的資料,電路中TB6612FNG就可以控制電機(jī),想知道74HC14D 部分電路的作用是什么? |
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有實(shí)驗(yàn)程序呢? |
xishanxuefei 發(fā)表于 2018-9-8 15:40 ENcA和ENcB就是回讀信號(hào)嗎? |
tt123 發(fā)表于 2018-9-8 14:24 謝謝! |
編碼器信號(hào)回讀,可以計(jì)算速度和位移。7414是隔離和電平轉(zhuǎn)換作用。 |
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整形濾波及驅(qū)動(dòng) |
74HC14D是反向斯密特觸發(fā)器。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)Not Gate加上抗擾能力。 現(xiàn)實(shí)世界總會(huì)有noise,就算只輸出一個(gè)0,1,實(shí)際上接收到的可能是一大串震蕩訊號(hào)。 所以加上斯密特觸發(fā)器,確保motor那邊只收到一個(gè)0,1,而不是一大串的0,1。 |
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