關(guān)于卡爾曼濾波原理講解（共17頁pdf下載）

正文摘要:

摘要 1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文。從那以后，得益于數(shù)字計算技術(shù)的進步，卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應(yīng)用的主題，尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。 卡爾曼濾波器由一系 ...