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發(fā)布時(shí)間: 2019-2-27 17:16
正文摘要:手頭有個(gè)平衡車(chē)，通過(guò)查詢(xún)發(fā)現(xiàn)這種平衡車(chē)方案很常見(jiàn)，我想知道姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的，是否可以直接發(fā)消息到主控板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。做一個(gè)遙控負(fù)載小車(chē)。 |
yaoji123 發(fā)表于 2019-2-28 11:58 您說(shuō)的對(duì)，但我怎么得到協(xié)議呢，線(xiàn)接上看到一直在吐數(shù)據(jù)，但無(wú)法了解數(shù)據(jù)格式。 |
| 串口通訊，要知道通訊協(xié)議，可直接用WIFI串口透?jìng)髂K進(jìn)行遙控。 |
| 不知圖上的這個(gè)方案是怎么通訊的，我想直接利舊這個(gè)主控板。 |
| 串口比較方便。 |
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