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51單片機如何控制電機且如何用pwm控制調(diào)速,知道占空比等理論,不知道實際操作是什...

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發(fā)布時間: 2019-3-11 22:44

正文摘要:

新人我要控制電機運作,完全懵逼,且還要被要求用pwm調(diào)速,我知道占空比之類的理論,但不知道pwm是個什么玩意,還需要自行編寫一套程序做數(shù)模轉換什么的么?純萌新

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ID:438987 發(fā)表于 2019-3-13 21:23
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-13 07:20
你說的這個,是松鍵消抖的功能,并且可以讓程序不會“死于一直按著不松手”。

松鍵消抖,嗯,我還是做一個                temp=P2;                              
                temp=temp&0xf0;                       
                if(temp!=0xf0)                        
                {
                        temp=P2;                           
                        {
                               case 0xbe:key=0;break;         
                                case 0xde:key=1;break;           
                                case 0xee:key=2;break;
                        }
                        while(temp!=0xf0)                  
                        {
                                temp=P2;
                                temp=temp&0xf0;                 
                        }
這種類型的消抖吧,雖然感覺方法笨了點,
ID:164602 發(fā)表于 2019-3-13 07:20
雨夜帶刀 發(fā)表于 2019-3-12 22:48
電機轉動函數(shù)那里倒是很有啟發(fā),但鍵盤控制那個(m=0;((m

你說的這個,是松鍵消抖的功能,并且可以讓程序不會“死于一直按著不松手”。
ID:438987 發(fā)表于 2019-3-12 22:49
大體思路應該是很清晰了,細枝末節(jié)我再想想,謝謝
ID:438987 發(fā)表于 2019-3-12 22:48
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵,正好我有一個簡單的,你一看就明白了:
#include

電機轉動函數(shù)那里倒是很有啟發(fā),但鍵盤控制那個(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)  不是很能看懂,打算參考
做if選擇語句+!cw(按位取反)+定時器或者延時函數(shù)  的這種模式做
ID:317383 發(fā)表于 2019-3-12 07:51
利用鍵盤控制直流電機轉動速度,從而控制小車運動。
部分代碼,具體下載附件(包括代碼和仿真)
void init_time()
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
        static uchar num;
        num++;
        if(num==numR) ENB=~ENB;
        if(num==numL)        ENA=~ENA;       
        if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;       
}
小車控制(PWM調(diào)節(jié)).rar (18 KB, 下載次數(shù): 37)




pwmCon.jpg (264.88 KB, 下載次數(shù): 71)

pwm控制仿真圖

pwm控制仿真圖
ID:164602 發(fā)表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵,正好我有一個簡單的,你一看就明白了:
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流電機一個腳,控制用,另一腳一定接電源正極
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//電機轉動函數(shù)
{
        if (n==1)
        {
                z=1;//通電
                Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
                z=0;//斷電
                Delay10ms(i);//占空比中的空的值,周期固定為60ms
        }
        else
        {
                z=0;
        }
}

void main(void)
{
        unsigned char m;
        n=0;z=0;
        while (1)
        {

                if(k1==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k2==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k2==0)               
                        {

                                n=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k3==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k3==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i+10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=50;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k4==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k4==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i-10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=0;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }
                zd();
        }
}


怎么樣?對應電路是這樣的:




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