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發(fā)布時(shí)間: 2019-3-24 19:24
正文摘要:本帖最后由 蓋傅夜 于 2019-3-25 14:06 編輯 我是用stc89c52rc的單片機(jī)接DM542驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制57步進(jìn)電機(jī)。采用共陰極接法,即ENA不接,PUL-與DIR-串接單片機(jī)GND,PUL+接單片機(jī)p3^1口給脈沖,DIR+接P3^2口給高低電平 ... |
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)系統(tǒng)怎么實(shí)現(xiàn) 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速的? |
1/單片機(jī)IO口拉低比拉高更強(qiáng)電流屬性,采用共陽(yáng)解法更好些。 2/代碼中未看到設(shè)置IO口模式,推挽輸出模式最大20mA,估計(jì)能解決共陰問(wèn)題。 3/驅(qū)動(dòng)器信號(hào)口內(nèi)部為光耦隔離實(shí)現(xiàn)的,實(shí)現(xiàn)無(wú)關(guān)于什么型號(hào)的單片機(jī),能驅(qū)動(dòng)光耦輸入端即可。你的共陰估計(jì)是未設(shè)置IO口狀態(tài)(默認(rèn)準(zhǔn)雙向)后被DIR的正極和光耦共同作用拉低的吧。 |
1/單片機(jī)IO口拉低比拉高具備更強(qiáng)的電流屬性。 |
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52 你還,請(qǐng)問(wèn)用32可以驅(qū)動(dòng)嗎,能給下源代碼嗎 |
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)系統(tǒng)怎么實(shí)現(xiàn) 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速的?調(diào)速程序怎么寫(xiě)呢? |
我也是直接用52單片機(jī)連的驅(qū)動(dòng)器 共陰共陽(yáng)電機(jī)都不會(huì)轉(zhuǎn) 該怎么辦呢 |
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52 不是單片機(jī)的問(wèn)題,應(yīng)該是電流太小了,我朋友也是用32給我調(diào)試過(guò)也沒(méi)問(wèn)題 |
梁光順 發(fā)表于 2019-3-29 15:35 應(yīng)該是電流太小了 |
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-26 22:33 你好,我按照你的共陰極方法連接了,發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)都可以 |
aking991 發(fā)表于 2019-3-24 19:24 謝謝老哥的回復(fù),之前用過(guò)共陽(yáng)極接法,但是不好使,這次聽(tīng)你這么一說(shuō)回去又試了一次,結(jié)果成功實(shí)現(xiàn)了,但是還是對(duì)共陰極的這種情況感到很奇怪 |
用32試了一下,可以正轉(zhuǎn),是單片機(jī)的問(wèn)題嗎 |
其實(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入用共陽(yáng)極接法會(huì)好控制點(diǎn),也相對(duì)簡(jiǎn)單,請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明,一般來(lái)說(shuō)是沒(méi)有問(wèn)題的,只有方式和接線(xiàn)方法不對(duì)有關(guān) |
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