關(guān)于STM32 PID控制智能小車(chē)制作,求推薦測(cè)速裝置

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發(fā)布時(shí)間: 2019-3-31 21:19

一個(gè)某寶買(mǎi)的stm32智能小車(chē)，就是那種典型的尋跡避障小車(chē)，但是我要做的是pid控制，是需要測(cè)速裝置的，想問(wèn)一下可以用什么測(cè)速，能推薦一下嗎，盡量裝卸簡(jiǎn)單下面是小車(chē)圖片

回復(fù)

ID:503388 發(fā)表于 2019-4-2 16:52

這個(gè)小變速箱可以裝個(gè)光柵輪的,再用一個(gè)槽型光耦就可以測(cè)轉(zhuǎn)速了.

ID:503341 發(fā)表于 2019-4-2 16:17

碼盤(pán)測(cè)速，可以用光電對(duì)管，或者測(cè)速電機(jī)

ID:491633 發(fā)表于 2019-4-2 15:36

編碼器

ID:458954 發(fā)表于 2019-4-1 21:40

aeef 發(fā)表于 2019-4-1 14:19
買(mǎi)一個(gè)小的編碼器吧

需要幾個(gè)編碼器呢，這個(gè)是四個(gè)獨(dú)立電機(jī)的。能推薦個(gè)型號(hào)嗎，真的不是很懂這個(gè)，麻煩了

ID:502169 發(fā)表于 2019-4-1 15:08

編碼器

ID:313759 發(fā)表于 2019-4-1 14:19

買(mǎi)一個(gè)小的編碼器吧

ID:388197 發(fā)表于 2019-4-1 10:42

這個(gè)小變速箱可以裝個(gè)光柵輪的,再用一個(gè)槽型光耦就可以測(cè)轉(zhuǎn)速了.

ID:458954 發(fā)表于 2019-4-1 09:51

沒(méi)人嗎

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