使用單片機(jī)直接發(fā)脈沖的話，低速可以，但是速度快了或者需要低速加速到高速運(yùn)行，兩個(gè)或者多個(gè)電機(jī)協(xié)同運(yùn)行的時(shí)候，單片機(jī)就沒有辦法了。這種情況可以考慮使用單片機(jī)加專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，比如恒凱科技的hmc8033，8045多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，高速插補(bǔ)T型S型加減速由芯片完成，單片機(jī)就發(fā)送指令就可以了，使用非常簡單

ALEXJUN 發(fā)表于 2019-4-10 18:14
仿真沒有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問題（ ...

沒什么問題呀，你再琢磨一下哈

很好的程序，值得學(xué)習(xí)

最近在研究相關(guān)的小玩意兒，下下來看看

很好的教程，

程序可以，如果按鍵改成點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)方式會(huì)更好一些。

暈死，昨天回復(fù)了16個(gè)，被刪四個(gè)，結(jié)果黑幣全都扣沒。
苦命的娃，
關(guān)鍵是當(dāng)時(shí)花了半天時(shí)間找的技術(shù)貼，回復(fù)做了個(gè)備注，結(jié)果就那個(gè)啥了~~~~~
難道我還要每個(gè)帖子再重新找，重新回復(fù)，重新變著花樣的耳目一新

技能瀚海雖太難，
良師益友助成全，
安得黑壇仗義輩，
領(lǐng)路摸到入門邊！

謝謝樓主開拓思路的指導(dǎo)，很好的想法，
我還在想怎樣一個(gè)按鍵同時(shí)通知十幾個(gè)或者計(jì)時(shí)個(gè)步進(jìn)電機(jī)，
一個(gè)89C51可以控制6個(gè)左右吧，
其他再通過串口來實(shí)現(xiàn)多單片機(jī)同機(jī)通訊，不知道是否可行？
樓主如果方便還請(qǐng)不吝賜教。

我復(fù)制后顯示“GPIO_MOTOR”未定義怎么回事

如果加入顯示器，顯示轉(zhuǎn)速可否

為什么我仿真報(bào)錯(cuò)呢

roy599 發(fā)表于 2020-3-3 10:05
再加一個(gè)顯示電機(jī)速度的模塊會(huì)不會(huì)更好

嗯嗯，我覺得數(shù)碼管顯示可行

wsline 發(fā)表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

脈沖發(fā)送的個(gè)數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度

很好的教程，

再加一個(gè)顯示電機(jī)速度的模塊會(huì)不會(huì)更好

有沒有顯示速度的程序

wsline 發(fā)表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

控制單片機(jī)輸出的脈沖頻率即可

不錯(cuò)下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝啦！

如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

ALEXJUN 發(fā)表于 2019-4-10 18:14
仿真沒有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問題（ ...

所以你知道哪里有問題嗎

仿真沒有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問題（但沒有報(bào)錯(cuò)）