正在學(xué)習(xí)中，感謝分享，正是需要的資料

開環(huán)的控制，不能說精確，只能說控制

請(qǐng)問樓主ENA和DIR怎么都沒有用到？還有一個(gè)疑問啊，停止是怎么操作？謝謝哈

鬼推磨 發(fā)表于 2020-2-3 16:33
樓主用心良苦。讓我們練習(xí)打代碼出來。，不讓自己復(fù)制
。代碼我打好了：

請(qǐng)問你接了實(shí)物沒

17851000590 發(fā)表于 2019-5-10 16:13
麻煩問一下那個(gè)ENA,DIR,PUL六根線怎么接的啊

分陰極接法和陽極接法，陰極接時(shí)，負(fù)端接單片機(jī)，正端接5v電壓

請(qǐng)問你采用的共陽極還是共陰極接法

樓主用心良苦。讓我們練習(xí)打代碼出來。，不讓自己復(fù)制
。代碼我打好了：


#include <reg52.h>
unsigned char timerl;
sbit ENA=P2^2; //位定義ENA為P1.1， 控制步進(jìn)電機(jī)的使能
sbit DIR=P2^1; //位定義DIR為P1.0口，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向
sbit PWM=P2^0; //位定義PwM為P1.2，用來輸出PMw波


void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
TH1 = 0xfe; //11.0592MHz 0. 5ms定時(shí)
TL1 = 0x33;
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1定時(shí)器
IE =0x8A; //開r0,I1中斷，開總中斷
}


main()
{
system_Ini(); //調(diào)用子函數(shù)初始化定時(shí)器T1
while (1)
{
if (timerl>10)//原始是10
//此處10很關(guān)鍵，決定這一個(gè)脈沖的周期時(shí)間，此處o. 5ms*10=5ms
{
timerl=0; //輸出占空比為o.7的PwM波
}
if (timerl<3)
{
PWM=0;
}
else
{
PWM=1;
}
}
}
//[ t1 (0.5ms)中斷] 中斷中做PWM輸出1000/ (0. 02ms*250)
//--- 1000/ (0.02ms*250)=200Hz， 也就是1秒中輸出200個(gè)脈沖
void T1zd (void) interrupt 3 //開定時(shí)器1中斷
{
TH1 = 0xfe; //11.0592Hz,0. 5ms初始化定時(shí)器，讓定時(shí)器復(fù)位繼續(xù)定時(shí)
TL1 = 0x33;
timerl ++;
//計(jì)數(shù)+1
}

資料可以分享一下么樓主

可不可以一個(gè)信號(hào)十個(gè)脈沖，最快一秒鐘40~50個(gè)信號(hào)，最慢幾秒鐘一個(gè)

可不可以一個(gè)信號(hào)十個(gè)脈沖，最快一秒鐘有四十個(gè)信號(hào),最慢一秒鐘一個(gè)

請(qǐng)問需要達(dá)到每分鐘7000轉(zhuǎn)程序應(yīng)該怎么修改呢

我也在學(xué)這個(gè)，希望弄個(gè)繞線機(jī)的排線裝置。目標(biāo)：繞線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出1個(gè)脈沖到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)鍵盤輸入的漆包線直徑計(jì)算需要輸出的排線脈沖數(shù)到驅(qū)動(dòng)器。一直希望弄這個(gè)東東，卻被單片機(jī)程序卡卡了

請(qǐng)問一下以上代碼就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了嗎

嘗試下樓主的程序，

17851000590 發(fā)表于 2019-5-14 21:56
可愛的樓主，ena.dir,pul,共陰還是共陽接線

單片機(jī)IO口輸出大于20ma可以采用共陰接法，輸出不能保證20ma以上就只能采用共陽接法。這樣才能驅(qū)動(dòng)光耦導(dǎo)通

哈哈我哈哈 發(fā)表于 2019-6-28 20:19
為什么要輸出占空比為0.7的PWM波呢

因?yàn)橛械尿?qū)動(dòng)脈寬太大，電機(jī)會(huì)一直處于負(fù)載狀態(tài)

ahjxszc 發(fā)表于 2019-5-12 22:05
電機(jī)正反轉(zhuǎn)應(yīng)該怎么控制呢？

加在DIR上一個(gè)反向電平

641656606 發(fā)表于 2019-5-29 13:21
我采用的也是共陰極接法，為什么電機(jī)只響不轉(zhuǎn)，同tb6600的藍(lán)燈閃爍正常，能指導(dǎo)一下么謝謝

頻率太快

我用STC15的硬件PWM寫帶緩沖控制556驅(qū)動(dòng)2000的細(xì)分空載工作在1000rpm,是快還是慢？

謝謝分享

請(qǐng)問樓主，脈沖的需要控制占空比嗎？我覺得不需要吧，我只是想請(qǐng)問你控制占空比是為了什么，是為了改變什么呢？

哈哈我哈哈 發(fā)表于 2019-6-25 09:55
樓主能否發(fā)下你完整的程序，能使電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的。最近也在學(xué)這方面的東西，還不太懂，很是愁人。

正反轉(zhuǎn)直接該樓主代碼中的DIR值即可，（比如該1或0方向就是相反的）

為什么要輸出占空比為0.7的PWM波呢

樓主能否發(fā)下你完整的程序，能使電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的。最近也在學(xué)這方面的東西，還不太懂，很是愁人。

同樣轉(zhuǎn)不了啊，到底是什么原因？

我采用的也是共陰極接法，為什么電機(jī)只響不轉(zhuǎn)，同tb6600的藍(lán)燈閃爍正常，能指導(dǎo)一下么謝謝

17851000590 發(fā)表于 2019-5-16 21:43
是不是引腳要加上拉電阻

單片機(jī)就是普通的單片機(jī)開發(fā)板，沒有加上拉電阻。

troy2 發(fā)表于 2019-5-15 08:50
請(qǐng)教樓主，這是完整程序嗎？

如果線接的對(duì)，這個(gè)能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來。其實(shí)用PWM=~PWM; delay();這樣的語句也能讓電機(jī)轉(zhuǎn)，不過用定時(shí)器控制的話，電機(jī)走一圈的時(shí)間相對(duì)來說更精確。

是不是引腳要加上拉電阻

飛云 發(fā)表于 2019-5-16 11:29
您好，我想請(qǐng)教下，這里輸出的脈沖為何用的是占空比為0.7的PWM？可不可以是方波的？我最近也在做這個(gè)驅(qū)動(dòng)， ...

0.7是隨便設(shè)的，占空比為0.6什么的都沒問題，主要是能給驅(qū)動(dòng)器脈沖就行了

17851000590 發(fā)表于 2019-5-14 21:56
可愛的樓主，ena.dir,pul,共陰還是共陽接線

我這個(gè)是共陰接線

您好，我想請(qǐng)教下，這里輸出的脈沖為何用的是占空比為0.7的PWM？可不可以是方波的？我最近也在做這個(gè)驅(qū)動(dòng)，我用的是方波驅(qū)動(dòng)，感覺電機(jī)的步進(jìn)有誤差

請(qǐng)教樓主，這是完整程序嗎？

牛，學(xué)習(xí)了，感謝分享

Jachin98 發(fā)表于 2019-5-12 14:25
共陰或者共陽連接，上面標(biāo)注的正負(fù)號(hào)就是有效電平。
比如你共陽接，那PUL+，DIR+，ENA+接開發(fā)板5V接口， ...

接好了，你的程序轉(zhuǎn)不起來

Jachin98 發(fā)表于 2019-5-12 14:25
共陰或者共陽連接，上面標(biāo)注的正負(fù)號(hào)就是有效電平。
比如你共陽接，那PUL+，DIR+，ENA+接開發(fā)板5V接口， ...

謝謝樓主

可愛的樓主，ena.dir,pul,共陰還是共陽接線

ahjxszc 發(fā)表于 2019-5-12 22:05
電機(jī)正反轉(zhuǎn)應(yīng)該怎么控制呢？

就TB6600DIR給個(gè)相反的電平就反轉(zhuǎn)了，或者你把A+——A-——B+——B-順序反一下就好了叭

電機(jī)正反轉(zhuǎn)應(yīng)該怎么控制呢？

感謝，最近也在用TB6600控制42步進(jìn)電機(jī)，初學(xué)小白定時(shí)器還不會(huì)用，看你的感覺一下很清晰了