STM32超聲波定位程序用兩個模塊判斷坐標位置

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LHM

發(fā)布時間: 2019-7-25 20:42

利用兩個超聲波模塊進行定位判斷坐標位置 STM32單片機源程序如下: #include "csbcj.h" #include "tim.h" #include "delay.h" #include "Systick.h" extern float time; &nbs ...

回復(fù)

ID:334435 發(fā)表于 2019-7-25 21:28

X軸的中斷服務(wù)函數(shù) TIM_SetCounter(YTIMX,0); 應(yīng)該改為TIM_SetCounter(TIMX,0);才對
不過這一句不寫也沒有發(fā)現(xiàn)什么大問題

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