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單片機(jī)藍(lán)牙小車的程序,中斷PWM與串口中斷在一起出錯(cuò)

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學(xué)子喲

發(fā)布時(shí)間: 2019-10-11 21:53

正文摘要:

已經(jīng)做了快2周了。差程序。一個(gè)中斷PWM，一個(gè)串口中斷。兩個(gè)在一起不會(huì)寫。。。前后是通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右是通過舵機(jī)控制。，寫的程序問題好多。希望有大神指點(diǎn)迷津~~~ #include<reg52.h> sbit pwm ...

回復(fù)

ID:621199 發(fā)表于 2019-10-21 21:28

wulin 發(fā)表于 2019-10-20 20:39
void UART_int(unsigned char baud) baud的數(shù)據(jù)范圍0~255，溢出部分無效，只剩128。
應(yīng)改為void UART_ ...

嗯，我試了。但是舵機(jī)依舊不能轉(zhuǎn)動(dòng)。是什么原因呢，望大佬解惑~

ID:213173 發(fā)表于 2019-10-20 20:39

學(xué)子喲發(fā)表于 2019-10-20 15:40
這個(gè)問題還沒解決，，希望大佬們指點(diǎn)迷津！~~~

void UART_int(unsigned char baud) baud的數(shù)據(jù)范圍0~255，溢出部分無效，只剩128。
應(yīng)改為void UART_int(unsigned int baud)

這樣改更好
void UART_int()
{
  SCON=0x50;
  TMOD|=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);
  ET1 = 0;
  ES  = 1;
  TR1 = 1;
  EA  = 1;
}

ID:621199 發(fā)表于 2019-10-20 15:40

這個(gè)問題還沒解決，，希望大佬們指點(diǎn)迷津！~~~

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